MPLAB®  ICD2是一款廉价的PIC芯片在线调试器。它占用MCU自身的资源来达到在线调试的目的。在简单系统的的开发中，完全可以采用MPLAB®  ICD2来替代昂贵的仿真器进行开发。MPLAB®  ICD2支持大部分PIC  FLASH  MCU的的调试开发，研发型编程。MPLAB®  ICD2由MICROCHIP公司设计生产， MPLAB® ICD2有以下特点：
1)  可设置一个断点；
2)  变量和寄存器观察、修改；
3)  可单步调试；
4)  停止冻结芯片运行（不包括定时器）；
5)  可在MPLAB IDEV7.51汉化版下工作，方便PIC初学者入门学习；
6)  可做研发型编程；
7)  可用串口连接PC，符合特定行业的要求；也可用USB端口连接PC。
       MPLAB®  ICD2是MPLAB®  ICD的改进版本，可以支持除PIC16F7x、PIC16F5x等少数几款芯片以外的的大部分Flash工艺PIC芯片的烧写和调试。
    作为调试器时，管腿数目较少的芯片大多需要特定的调试头。
部分芯片需要专用调试头才能调试，请注意，通常为20pin以下的小管脚芯片ICD2 仿真头  型号  支持的器件