蜗轮蜗杆减速机又简称为蜗轮减速机,因为蜗轮与蜗杆在减速器的应用当中都是成对出现的。减速器中有一个蜗杆就一定会有一个蜗轮,因此蜗轮减速器只是人们对蜗轮蜗杆减速器的一种口语化叫法。
简单介绍一下蜗轮及蜗杆机构的特点:
1、可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑即结构严密
2、两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构
3、蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小、能耗低
4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用
蜗轮减速机常见问题
1、减速机发热和漏油。这是比较常见的故障,也经常是一起发生的。为了提高减速机的传动效率,大部分厂家都是采用有色金属做蜗轮的,蜗杆则是采用较硬的钢材锻造。由于蜗杆在滑动摩擦传动,运行中可定会产生热量,当减速机内部温度升高使减速机各零件因发热而密度提高,从使紧密的结合面产生了间隙,润滑油液在高温的情况下又会变稀,所有产生了漏油想象。
温度高了,容易发生润滑油渗漏,润滑油质量不好,导致减速机内部温度升高,这两个问题是相互的。另外减速机的油封使用情况也是原因之一。选择好的油封也能降低漏油的概率。
油封是由橡胶唇,金属骨架,带弹丝组成。材料有:丁晴橡胶NBR(40-1200C),硅橡胶聚氨酯,聚四氟,乙烯等。亚克力橡胶ACM(-30-1800C),氟橡胶FPM(-25-3000C),油封密封的越严谨,贴合,油脂越不易露出。
使用时还要看减速机使用的温度,还有就是使用的时间关系到耐磨性。当然,也不能排除是机箱的用料不好或减速机使用环境的关系。
2、蜗轮蜗杆磨损。锻造蜗轮的材料一般用的都是锡青铜,而蜗杆材料是用45钢淬硬至HRC4555,或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。在此硬度下磨损是相当慢的,像蒲江机电的减速机至少能使用10年。如果发现蜗轮和蜗杆磨损速度较快,这可能是买到了劣质品,材料选择不对导致,还需明确自己的使用方法是否正确,是否超负载运行。
3、传动小斜齿轮磨损。这种情况一般发生在立式安装的减速机上,以为立式安装时,容易造成润滑油量不足,当减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4、蜗杆轴承损坏。发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化,轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后,齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然,也与轴承质量及装配工艺密切相关。
蜗轮蜗杆也有一定的弊端:即传动效率较低,磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时,啮合轮齿间的相对滑动速度大,故摩擦损耗大、效率低。另一方面,相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重。因此为了散热和减小磨损,蜗轮蜗杆减速机常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置,以此来降低磨损消耗,故而成本也较高。