规格表:
伺服驱动器型号 | TSTAl5C | TSTA20C | TSTA30C | TSTA50D | TSTA75D | TSTAl00D | ||
所适用的伺服马达 | TSB07301 | TSB08751 | TSBl3102 | TSBl3202 | TSBl3302 | TSCl8452 | ||
TSC04101 | TSBl3551 | - | TSBl3152 | TSAl8302 | TSAl8442 | |||
TSC06401 | TSC08751 | - | - | - | - | |||
基 | 所适用伺服马达 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 2.0 | 3.0 | 4.5 | |
连续输出电流[Arms] | 3.5 | 4.4 | 5.16 | 9.5 | 15.0 | 23.0 | ||
最大输出电流[Arms] | 10.5 | 13.2 | 15.5 | 28.5 | 42.0 | 59.8 | ||
输入电源 | 主回路 | 单相或三相AC170~253V | 三相AC170~253V | |||||
50/60HZ±5% | ||||||||
控制回路 | 单相AC170~253V | |||||||
50/60HZ±5% | ||||||||
冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | ||||||
控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波电流驱动方式) | |||||||
回授[编码器解析数] | 增量式编码器：2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit | |||||||
内 | 显示及操作 | 主/控回路电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键 | ||||||
控制模式 | 位置(外部脉波命令)、位置(内部位置命令)、速度、转矩及双模式切换(位置/速度、速度/转矩、位置/转矩) | |||||||
回生煞车 | 内建煞车晶体及煞车电阻/可外接煞车电阻 | |||||||
动态煞车 | 电源关闭(Power-off)、伺服关闭(Servo-off)、驱动禁止及异常发生时动作 | |||||||
保护机能 | 低电压、过电压、过负载、过电流、编码器异常、多机能接点规划异常、记忆体异常、紧急停止作动、位置误差过大、过速度、CPU异常、驱动禁止作动、驱动器过热 | |||||||
通讯介面 | RS-232/RS-485(Modbus protoc01) | |||||||
位 | 指令控制方式 | 外部指令脉冲命令/十六组内部暂存器命令 | ||||||
外部指令 | 型式 | 正负缘触发：方向+脉冲、CCW脉冲+CW脉冲、相位差脉冲(A相+B相) | ||||||
波形 | 线驱动器Line Driver(+5V准位)、开集极Open Collector(+5~+24V准位) | |||||||
最大频率 | 500Kpps(线驱动器)/200Kpps(开集极) | |||||||
电子齿轮比 | 1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000) | |||||||
指令平滑方式 | 平滑时间常数：0~10sec | |||||||
定位完成判断 | 0~50000Pulse | |||||||
前馒增益补偿 | 0~100% | |||||||
原点复归机能 | 内部参数设定 | |||||||
速 | 指令控制方式 | 外部类比命令/三段内部速度命令 | ||||||
外部类比命令 | 电压范围 | 0-±10vdc，0-4500 rpm(内部参数设定) | ||||||
输入阻抗 | 10KΩ | |||||||
速度控制范围 | 1：5000 (内部速度命令)1：2000(外部类此命令) | |||||||
速度变动率 | 负载变动率：0~100% ±0.03%以下(在额定转速时) | |||||||
电压变动率：±10%变动 ±0.2%以下(在额定转速时) | ||||||||
温度变动率：0~50℃ ±0.5%以下（在颖定转速时) | ||||||||
指令平滑方式 | 直线时间常数：0~50sec；S型时间常数：0~5sec;平滑时间常数：0~10sec | |||||||
频率特性 | 400HZ(JL=JM时) | |||||||
转矩限制 | 外部类比命令/内部参数设定 | |||||||
零速判定/速度到达判定 | 0-4500rpm(内部参数设定) | |||||||
转 | 指令控制方式 | 外部类比命令 | ||||||
外部类比命令 | 电压范围 | 0~±10vdc/0~±300% | ||||||
输入阻抗 | 10KΩ | |||||||
指令平滑方式 | 直线时间常数：0~50sec | |||||||
速度限制 | 外部类比命令/内部参数设定 | |||||||
转矩到达判定 | 0-300%(内部参数设定） | |||||||
输 | 位置输出 | 输出形态 | A、B、Z相线驱动输出/Z相开集极输出 | |||||
分周比 | 脉波输出1-8192(内部参数任意数值设定) | |||||||
数位输入 | 13点 | 伺服启动、异常警报清豫、P/Pl切换、ccw/cw方向驱动禁止、外部转矩限制、脉波误差量清除、伺服锁定、紧急停止、内部速度命令选择、控制模式切换、位置命令禁止、增益切换、电子齿轮比分子选择、内部位置命令触发、内部位置命令暂停、开始回到原点、外部参考原点、内部位置命令选择、转矩/速度命令反向、转矩模式正转/反转启动 | ||||||
数位输出[Photocoupler] | 4点 | 伺服异常警报碍、P动作中、转矩限制中、驱动禁止中、Base Block中 | ||||||
4点 | 伺服准备完成、伺服异常、零速度信号、机械刹车信号、速度到达信号、定位完成信号、原点复归完成信号、转矩到达输出信号 | |||||||
类比监视输出 | 4点 | 速度目授榱出、转矩/速度指令/脉波输入指令、位置偏差量、电气角、主回路(vdc Bus)电压 | ||||||
使 | 安装地点 | 室内(避免阳光直射) | ||||||
标高 | 海拔1000M以下 | |||||||
温度 | 操作温度：0~50℃；储存温度：-20~+85℃ | |||||||
湿度 | 90%RH以下(不结露) | |||||||
振动 | 10~57HZ； 20m/s2；57~150HZ ；2G | |||||||
安装尺寸:
主要型号：
TSTAl5C | TSTA20C | TSTA30C | TSTA50D | TSTA75D | TSTAl00D |
