本公司自主开发的软件运动控制模块为数控系统的集成提供了一个良好的平台。它采用PC-based开放式结构，应用独特的硬实时运动控制和软件伺服技术，充分发挥计算机CPU的性能，减少了系统对硬件的依赖，为你产品的升级换代提供了方便的途径，具有以极高的性价比。
本运动控制模块具有高速（插补周期小于1ms），高精度（双精度浮点运算）的特点，与那些只是采用PC机作为人机界面的运动控制系统或数控系统不同，我们的运动控制模块是用同一个CPU完成，这样，提高了系统的可靠性。用户程序的应用程序与运动模块用同一个CPU实现，调试与开发非常方便，大大缩短了用户的开发周期。
独特的软件运动控制技术
我们的核心技术是“硬实时运动控制内核”，在WINDOWS NT4.0/2000/XP 操作系统下，硬实时内核可完成小于1ms的多轴运动插补与软件闭环伺服控制（包括位置反馈、PID控制、加减速控制、多轴联动、IO口逻辑控制）。
       运动控制和CNC的集成
       本运动控制模块使用户可以方便地构建自己的CNC数控系统，这样用户可以将对行业的独特理解和特殊工艺集成到系统中，形成具有特色的控制系统。我们除提供运动控制模块外，还提供CNC系统有关软件模块，如三维图形显示与实时轨迹跟踪、G指令解释器等通用功能模块。还可以代用户开发自己的数控系统。用户可自己设计或采购CNC系统的相关部件，如计算机（符合硬件要求）显示面板，操作面板等。
主机配置要求
PC硬件要求
?　　CPU: Intel Pentium III 1 GHz以上
?　　内存(RAM): 128 MB (256 MB 更佳)
?　　硬盘: 1G以上
?　　ISA 槽、PCI 槽或PC104接口（按接口板的要求配置）
?　　显示：LCD或CRT，256色以上，800x600分辨率以上
?　　网卡、USB接口等
PC 软件配置要求
?　　操作系统: Windows NT4.0/2000/XP/XPE
?　　管理员权限(允许进入系统设置)

       运动控制模块软件结构
概述
       我们的运动控制模块是开放的、可定制的，它主要由三部分组成（参见图1）。
1.　　最主要部分是硬实时内核，它的功能是接受上层的运动指令，以小于1ms的周期完成多轴运动控制复杂的数学计算和对各个轴的伺服控制。
2.　　第二部分是IO逻辑控制，通过接口函数完成CNC所需要的IO控制。
3.　　第三部分是控制状态，将运动和IO状态反馈给应用程序，使应用程序按工艺要求运行。
　　运动模块通过用户接口函数库（C函数库）与上层应用程序通讯，用户的应用程序只需在WIN32 环境中完成，开发语言支持C、VC++、VB、DELPHI等流行工具。
特点与技术规格
运动控制性能
?　　标准配置为控制2-8轴联动，通过扩展，可控制24轴以上
?　　可同时支持开环与闭环控制（配不同接口卡）
?　　直线、圆弧插补
?　　电子齿轮，每轴可单独设定
?　　控制分辨率为0.00001 mm
?　　回程间隙补偿
?　　丝杆间隙补偿
?　　加减速平滑处理
?　　速度、加速度前馈控制
?　　每轴12位模拟输出（可定制16位）
?　　每轴编码器位置反馈输入（24位）
?　　输入、输出（标准配置24路继电器输出、32位光电输出，可扩展）
?　　1000行的动态预读功能，对高速、高精度的机器，可提前控制加减速
软件伺服性能
?　　双轴同步控制
?　　PID控制
?　　速度前馈
?　　伺服报警
?　　安全保护
?　　实际速度检测