汉马克驱动器特点：
•使用DC18~40V電源入力，適合中低速平順度運轉需求場合使用。
•可選擇共16種驅動電流，最高達每相1.4A。
•可選擇全步進(每步0.72°)或半步進(每步0.36°)驅動方式。
•提供單脈波(1P)及雙脈波(2P)兩種脈波入力方式選擇。
•可調整運轉電流及停止電流，讓馬達有最佳之運轉表現。
•可由外部訊號控制全步、半步驅動。
•自動電流下降功能，可降低馬達溫度。
•具有原點輸出及外部激磁解除功能，可搭配外部控制使用。
•LED顯示運轉狀態。
•輸出入端均使用光耦合器以避免雜訊干擾。
 
品名/型號
 SD520
使用電源 DC18V~40V @2A 
驅動電流 0.45A ~1.4A (16段微調設定)
驅動方式 定電流橋式驅動 
解析度 全步進(0.72°/s , 500s/r)
半步進(0.36°/s , 1000s/r)
控制模式 單脈波(1P), 雙脈波(2P)
自動電流下降
 20 ~ 50%無段微調設定)
最大脈波速度 25K Hz
脈波寬度 15us(Min)
方向響應時間 20us(Min)
輸入訊號 +4 ~ +10V , ＜20mA 
輸入訊號阻抗 220Ω
輸出訊號 開集極迴路, 24V, 10mA(Max)
雜訊隔離 光耦合器
接線方式 可移式插槽
工作溫度 0 ~ +40℃
工作濕度 ＜85% RH
尺寸(mm) 98(L)*75(W)*34(H)
重量 160g