四轴数控自动焊机是杭州诚宇焊接设备有限公司为浙江一家客户定制的自动焊接专机。四轴数控自动堆焊机采用TIG加自动填丝焊接方式，工件固定，焊枪直线行走。自动完成直缝的焊接。适用于工模具表面堆焊焊接。

    四轴数控自动焊机由四轴焊接主机、可翻转回转机构、弧长跟踪装置、焊接摆动器、自动填丝机、氩弧焊机、冷却循环水箱及电气控制系统组成。四轴数控焊接主机含X,Y,Z轴直线运动和R轴旋转运动，实现焊接的空间直线或曲线运动以及焊枪与工件的焊接角度调整。从而完成各类异形焊缝的焊接工作。X,Y,Z轴运动系统采用步进电机驱动，滚珠丝杆传动，导轨导向，实现行走的精密控制，R轴采用步进电机驱动，精密行星减速机减速后驱动。可精确控制焊枪与工件的焊接角度调整要求，配合X,Y,Z轴实现焊接工艺的完成。

主要技术参数

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