安川伺服∑-Ⅴ系列产品 特点：
运动控制事业-伺服驱动
∑-Ⅴ系列
新型耐环境型伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点
- 特点
- 规格
- 外形
| 特点1性能卓越 | |||
| “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器" ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。 | |||
| ●拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间 | |||
| 仅为本公司以往产品的1/12 | |||
 *：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值 | ■伺服调整例： 以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时  | ||
| ●增强了振动抑制功能 | |||
| 通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。 另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。 | |||
| ●通过组合中惯量电机来提高机械性能 | |||
小容量 |
| 中容量 SGMGV型 |  |
| ■发热低 提高电机参数，抑制损失，减少温度 上升 ■效率高 损失最大转矩从300%提高到 350%，有助于实现装置的高效化 ■使用简便 形状相同，转动惯量比提高1倍， 抑制了转动惯量比，以更高的增益 缩短了整定时间 | ■体积小，重量轻 尺寸缩小1号，重量减轻约20% 转动惯量比值与以往机型相同 采用小型编码器插头 ■抗振性强 通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G | ||
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| 特点2起动简便 | |
| "不想在伺服调整上花时间" ∑-Ⅴ系列为您解忧！ | |
| ●简单安装设定 | |
 |  |
| 通过SigmaWin+接线确认功能， 可一次性完成接线检查。 | 根据向导提示，可简单进行参数设定。 |
| ●调谐简便 | |
■新型免调整功能 |  新型高级自动调谐画面 |
■新型单参数调谐功能 | |
| ■新型高级自动调谐功能 整定时间：约为10ms 调整作业时间为本公司以往产品的1/15 | |
| 特点3扩展性优异 |
| 想要与系统匹配的伺服 备有丰富的机型和选购件。 |
| ●与机器匹配的伺服电机品种齐全 |
| 中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性 小惯量伺服电机→可高速实现加减速 |
| ●各种伺服执行器 |
| 支持DD电机 |
| ●标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态 |
| ●标配产品符合安全标准 |
| 符合机械安全标准 |
| ●备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途 |
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想以更快的速度、更高的精度运行机器‘
∑-Ⅴ发挥业界最高的性能。
凭借业界最高的放大器响应性，大大缩短了调整时间
仅为本公司以往产品的1/12
增强制振功能
通过增加和改进制振功能，可提高跟随性能并缩短调整时间。
另外还能减少驱动时的振动以及停止时的机器前端振动。
通过组合中惯量电机来提高机械性能
峰值转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的高效率化。
2、起动简便
不想在伺服调整上花时间‘
∑-Ⅴ系列为您解忧！
简单安装设定
调谐简便
新型免调整功能
整定时间：约为100～150ms
无须任何调整作业
新型单参数调谐功能
整定时间：约为0～4ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/10
新型高级自动调谐功能
整定时间：约为10ms
调整作业时间为本公司以往产品的 1/15
3、扩展性优异
性能卓越
“想以更快的速度、更高的精度运行机器”
∑-Ⅴ发挥业界最高的性能。
凭借业界最高的放大器响应性，大大缩短了调整时间仅为本公司以往产品的1/12
增强制振功能
通过增加和改进制振功能，可提高跟随性能并缩短调整时间。
另外还能减少驱动时的振动以及停止时的机器前端振动。
通过组合中惯量电机来提高机械性能
峰值转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的高效率化。
起动简便
“不想在伺服调整上花时间”
∑-Ⅴ系列为您解忧！
简单安装设定
调谐简便
新型免调整功能
整定时间：约为100～150ms
无须任何调整作业
新型单参数调谐功能
整定时间：约为0～4ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/10
新型高级自动调谐功能
整定时间：约为10ms
调整作业时间为本公司以往产品的 1/15
伺服电机 SGMGV额定值·规格
额 定 时 间： | 连续 | 耐 热 等 级： | F |
振 动 等 级： | V15 | 绝 缘 电 压： | AC1500V 1分钟（200V级） |
绝 缘 电 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保 护 方 式： | 全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外） |
使用环境温度： | 0～40℃ | 使用环境湿度： | 20～80%（不得结露） |
励 磁 方 式： | 永磁式 | 连 接 方 式： | 直接连接 |
安 装 方 式： | 法兰式 | 旋 转 方 向： | 正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向（CCW）旋转 |
●电压200V级
伺服电机型号SGMGV-??? | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | |
额定输出*1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 |
额定转矩*1 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 |
瞬时最大转矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 |
额定电流*1 | Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 |
瞬时最大电流*1 | Arms | 8 | 11 | 17 | 28 | 42 |
额定转速*1 | min-1 | 1500 | ||||
最高转速*1 | min-1 | 3000 | ||||
转矩参数 | N·m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 |
转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26 |
额定功率变化率*1 | kW/s | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 |
额定角加速度*1 | rad/s2 | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 |
配套伺服单元 | SGDV-???? | 3R8A | 3R8A | 7R6A | 120A | 180A |
伺服电机型号SGMGV-??? | 30A | 44A | 55A | 75A | 1AA | 1EA | |
额定输出*1 | kW | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 |
额定转矩*1 | N·m | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 |
瞬时最大转矩*1 | N·m | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 |
额定电流*1 | Arms | 23.8 | 32.8 | 42.1 | 54.7 | 58.6 | 78 |
瞬时最大电流*1 | Arms | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 |
额定转速*1 | min-1 | 1500 | |||||
最高转速*1 | min-1 | 3000 | 2000 | ||||
转矩参数 | N·m/Arms | 0.848 | 0.934 | 0.871 | 0.957 | 1.32 | 1.37 |
转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 46 | 67.5 | 89.0 | 125 | 242 | 303 |
额定功率 | kW/s | 75.2 | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 |
额定角加速度*1 | rad/s2 | 4040 | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 |
配套伺服单元 | SGDV- | 330A | 330A | 470A | 550A | 590A | 780A |
| *1： | 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。 | ||||||||
| *2： | SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。 | ||||||||
| （注） | 1（ ）内的数值为带制动器电机的值。 | ||||||||
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
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●电压400V级
| 伺服电机型号SGMGV-??? | 03D | 05D | 09D | 13D | 20D | 30D | 44D | |
| 额定输出*1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.9 | 4.4 |
| 额定转矩*1 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 18.6 | 28.4 |
| 瞬时 最大转矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 45.1 | 71.1 |
| 额定电流*1 | Arms | 1.4 | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 |
| 瞬时 最大电流*1 | Arms | 4 | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 40.5 |
| 额定转速*1 | min-1 | 1500 | ||||||
| 最高转速*1 | min-1 | 3000 | ||||||
| 转矩参数 | N·m/Arms | 1.55 | 1.71 | 1.72 | 1.78 | 1.50 | 1.70 | 1.93 |
| 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 （2.73） | 3.33 （3.58） | 13.9 （16） | 19.9 （22） | 26 （28.1） | 46 | 67.5 |
额定功率 | kW/s | 15.5 （14.1） | 24.6 （22.8） | 20.9 （18.2） | 35.0 （31.6） | 50.9 （47.1） | 75.2 | 119 |
| 额定 角加速度*1 | rad/s2 | 7900 （7180） | 8590 （7990） | 3880 （3370） | 4190 （3790） | 4420 （4090） | 4040 | 4210 |
| 配套伺服单元 | SGDV- ???? | 1R9D | 1R9D | 3R5D | 5R4D | 8R4D | 120D | 170D |
| *1： | 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。 | ||||||
| *2： | SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。 | ||||||
| （注） | 1（ ）内的数值为带制动器电机的值。 | ||||||
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
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| 伺服电机 SGMGV转矩-转速特性 （电压 200V/400V） | A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3） | |
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（注）1 若反复使用时的有效转矩小于额定转矩值，则可在反复使用区域内使用。 | ||
