我公司生产的摆线针轮减速机是由少齿差渐开线齿形行星减速机发展而来。所不同的是：它的行星是采用“摆线齿”，而齿轮是采用针齿。摆线减速机的摆线轮和针齿销等主要部件采用轴承钢GCr15或者GCr15SiMn制成，热处理硬度58~62HRC，尤其是转臂轴承载负荷只有渐开线齿形的60%左右，使用寿命提高5倍以上。在运转过程中，摆线轮和针轮之间几乎有半数齿同时接触，针齿销与摆线的接触成为滚动摩擦，所以运转平稳，噪音小，传动效率高η=0.9~0.95。
    与普通减速机相比较，摆线针轮减速机传动比范围大：单级传动比6~87；双级传动比121~7569；三级传动比可达到658503，结构紧凑、体积小、重量轻，常用它替代两级普通圆柱齿轮减速机、圆柱蜗杆减速机。
    WB系列微型摆线减速机广泛应用于食品粮食机械、印刷包装机械、立体车库设备、环保机械、输送设备、轻工化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备等等