类型

标准型TA-1400

加长型TA-1800

构造

6轴独立多关节型

手腕可搬运质量

6KG

8KG

动作范围

最大到达距离

1374mm

1796mm

最小到达距离

352mm

472mm

前后动作范围

1022mm

1323mm

动

作

速

度

手腕

旋转（RT轴）

2.97rad/sec（170°/sec）

2.97 rad/sec(170°/sec)

上腕（UA轴）

3.32 rad/sec(190°/sec)

2.97 rad/sec(170°/sec)

前腕（FA轴）

3.32 rad/sec(190°/sec)

3.05 rad/sec(175°/sec)

手臂

转动（RW轴）

6.46 rad/sec(370°/sec)

6.28 rad/sec(360°/sec)

弯曲（BW轴）

6.54 rad/sec(375°/sec)

6.11 rad/sec(350°/sec)

转动（TW轴）

10.5 rad/sec(600°/sec)

9.42 rad/sec(540°/sec)

位置重复精度

±0.1mm以内

电极

总驱动功率

2800W

4250W

制动器规格

带全轴制动器

安装姿式

普通、天吊（※）

机器人本体质量

约161Kg

约185Kg

名称

TA

构造

箱型密闭式

外形尺寸

(W)420*(D)600*(H)530

大概质量

约48Kg（含示教器、电缆）

冷却方式

机器人控制部：间接风冷

（外界空气不进入设备的内部循环方式）

内存容量

标准40000点（可扩充）

位置控制方式

软件伺服方式

串行I/F

TP:2个PCMCIA卡插口PS/2

控制轴数

同时6轴（最多27轴）

输入输出信号

专用信号：输入6输出8

通用信号：输入40输出40

最大输入信号（任选）：输入504输入504

输入电源

3相AC200/220V±10％、6KVA

适用焊接电源

YD-350/500GR3  YD-350GE2

YD-350GB2      YC-300BP2

YC-300BZ3