1.组成：液压回转装置由配流器（具有制动和过载保护功能）、液压马达、制动器、行星减速器、输出小齿轮等部件组成。

 2.特点：

1).回转装置工作频繁、惯性冲击力大，所以回转装置中重要零部件在设计和制造过程中都充分考虑了这点，从而保证了工作可靠性和使用寿命；

2).行星减速器内使用2个承载能力较大的圆柱滚子轴承，用于承受输出齿轮处产生的径向外力，可延长减速器的使用寿命； 

3). 起动效率和传动效率高，运行噪音低，能耗少；

4) .尺寸紧凑，结构坚固，外形美观，经济性能好。