MSE-D150激光测距仪的主要特点：
1.综述
MSE-D150型激光测距传感器专门用于对固定或移动的物体进行距离测量
主要特点：
●在恶劣的户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性
●工作电压范围大（从10V到30V）。可使用车载电源、工业电网电压或直流电源供电
●功耗稳定，耗电量极小（在无电流报警时，功耗小于1.5W）
●测量范围30米。超过100米时，须在被测表面安装反光板（依被测物反射率和环境条件而定）
●使用可见激光束，易于瞄准被测物
●灵活可扩展的连接电缆，便于供电、双向数据传输、开关量和模拟量输出
●通过微机或笔记本电脑，可输入各种功能指令，用于启动测量或输出测量结果
●可用不同的参数对开关量输出和模拟输出分别编程
●随意设定报警距离范围，并能用开关量输出表示距离的正负超差
●随意设定测量值的输出单位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等
●可用外部触发器实现远程触发测量
●MSE-D150-200型激光测距仪，RS422串行输出刷新速率可达200Hz
2.工作原理
MSE-D150型激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，最后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，以达到mm级测量精度。
可以用下列不同方式触发测量过程：
●使用PC机手动触发
●使用自动开始命令中的参数设置自动触发
●通过选择距离跟踪方式连续触发
●通过外部信号遥控触发
3结构
MSE-D150型激光测距传感器和连接电缆（通常2米长）以及用户手册一同包装在纸箱内发货。
1 | 前盖保护筒 |
2 | 外壳 |
3 | 后盖连接电缆密封 |
4 | 光学接受系统 |
5 | 激光发射器 |
6 | 安装孔（4个）100×85mm，4×M6 |
7 | 连接电缆（2米长） |
8 | 传感器尺寸：212×96×50mm |
4技术数据
●应用 距离测量，用于无需反射器的自然固体表面
●测量范围 0.1-30m，自然物体表面,可达100m，取决于被测物的反光情况
●测量精度 ±2mm，自然表面，超过30米时：±3mm
●分辨率 0.1mm
●重复性 1mm
●工作模式 DT（测量自然表面）;DW(测量白色表面);DX（50Hz测量只用于D150-50）
●测量时间 0.16-6s，测量建立或自动测量方式时，
0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于D150-50）
●激光发散角 0.6mrad
●激光等级 2级，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）标准，≤1mW，红色
●工作温度 -10℃-50℃
●存储温度 -20℃-70℃
●数据接口 RS232/RS422(可转换)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows进行内容设置
●模拟量输出 对测量范围可编程，4-20mA，负载阻抗≤500，精度：±0.15%，温度漂移＜50PPM/℃
●开关量输出 可编程开关量输出（中心点和滞后范围），带负载能力0.5A
●供电电压 10V-30VDC，功耗：待机时<0.4W,测量时<1.5W
●安装孔尺寸 100×85mm，4×M6
●重量 850g
●防护等级 IP65，铝壳
●供货范围 传感器，2米长10芯电缆；用户手册，参数设置光盘，4个M6安装螺丝
●可选项 Profibus接口，冷却套，接线箱，不同长度的电缆，200Hz输出频率
5电缆及定义
No. | 颜色 | 管脚 | 定义 | 采用RS232口通讯时 |
1 | 白 | H | ALARM | 数字开关量输出 |
2 | 绿 | A | T×D/RX+ | RS232发送T×D/RS422接受RX+ |
3 | 黄 | B | R×D/RX- | RS232发送R×D/RS422接受RX- |
4 | 灰 | J | GND | 信号地电位（电源-） |
5 | 棕 | C | TRIG | 外部同步触发 |
6 | 粉/橙 | G | 电源+（10-30VDC） | |
7 | 兰 | L | GND | 电源- |
8 | 红 | D | IOUT | 电流输出（4-20mA） |
9 | 黑 | E | RS422 TX- | 发送数据- |
10 | 紫 | F | RS422 TX+ | 发送数据+ |
6调试软件画面和参数设置
上面是调试软件的主画面。画面左侧是功能栏，点击图标按钮执行相应的功能。画面右侧是图形、数据显示部分：中心左上方以曲线方式显示测得距离值，最右侧实时显示测得距离之数值。下方以大字显示实时距离值，同时还显示测距仪内部温度值，距离数值的范围，曲线/图形显示方式选择，故障信息、数字显示距离值的个数等。
参数设置画面，在功能按钮方式下，点击仪表参数设定（Sensor Setup）功能，则显示右上画面。在此画面下可以修改、保存设定参数值。
以上图可以看出：一般激光测距仪的缺省设置如下表所示。
参数 | 含义 | 参数 | 含义 |
SA=1 | 测量值平均个数为1 | SF=1 | 输出、显示比例系数为1 |
SD=DEC | 显示方式为十进制 | AC=1500 | 报警中心点（单位：米） |
ST=0 | 测量时间0-25（0为最短） | AH=1 | 报警滞后 |
BR=9600 | 通讯波特率9600 | RB=1000 | 模拟量输出4mA对应距离值 |
AS=DT | 上电自动运行方式为DT | RE=2000 | 模拟量输出20mA对应距离值 |
TD=0/0 | 触发延时和触发电平 | OF=0 | 输出、显示零点偏移值 |
7典型应用
●测量各种板材，如钢板，中板，橡胶板，塑料板等的长度、宽度、厚度和位置
●测量各种容器、大型罐体中的散装固体、液体、防腐材料、辐射物体的准确位置
●测量各种运动中特别是轨道上运动的物体，如起重机、轨道输送车的位置
●热轧线：开卷小车位置检测，活套检测、卷径测量
●冷轧线：开卷小车位置检测，活套检测、卷径测量
