（德国POSITAL FRABA）公司从1918起长期致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲机电产品的。特别是传感器编码器方面，在Profibus，CANopen，，SSI，Bit Parallel ，Interbus 总线输出方式产品设计和质量上与其他产品相比具有绝对优势。FRABA绝对值编码器领导品牌至今。FRABA产品在钢铁、包装机械、机械人等领域有广泛应用。
FRABA绝对式编码器产品品种齐全，型号有：FRABA光电编码器（OCD系列）、FRABA磁电编码器（MCD系列）、FRABA防爆编码器（EXAG系列）。
支持多种输出方式，如：CANopen、Profibus-DP、-TCP/IP、Pure CANopen、 -Powerlink、Midi CANopen、Interbus、CANopen Lift、、Bitparallel、EtherCAT、SSI 等。
选型很讲究，请来电咨询！
常见型号：
+ AH 58-B1DP-3PG
OCD-S100G-1212-B150-PRL
OCD-SL00G-1213-C100-CAW
-019
-019
OCD-IBA1B-1213-C100-PRI
等
选型是关键，欢迎来电咨询！
上海开地电子有限公司专业代理国外知名品牌编码器，并以多年的工程经验，为顾客提供工程选型，替代！
我们企业核心竞争力是技术！
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机械参数 |
壳体 | 铝制，可选不锈钢 | 寿命 | 见下表 | 主轴负载 | 轴向40N，径向110N | 转动惯量 | ≈30gcm2 | 启动力矩 | ≤3Ncm | 转速（持续） | 单圈最大12,000RPM，多圈最大6,000RPM | 冲击（EN 60068-2-27） | ≤100g（半正弦，6ms） | 持续冲击（EN 60068-2-29） | ≤10g（半正弦，16ms） | 振动（EN 60068-2-6） | ≤10g（10Hz…1,000Hz） | 重量（标准版本） | ≈550g（单圈），≈600g（多圈） | 重量（不锈钢版本） | ≈1100g（单圈），≈1200g（多圈） | 安装法兰 | 同步（S） | 夹具（C） | 空心盲孔轴（B） | 主轴直径 | 6mm/10mm | 10mm | 15mm | 主轴长度 | 10mm/20mm | 20mm | 15mm/30mm |
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电气参数 |
总线连接 | 符合ISO11898的CAN收发器，光隔离 | 传输速率 | 最大1MB | 节点地址 | 可通过连接帽内2个扭转开关设定 | 供电电压 | 10-30VDC（绝对极限） | 功耗 | 最大2.5W | LSB输出频率 | 800kHz | 精度 | ±1/2LSB（12位），±2LSB（16位） | 电磁兼容性 | 符合EN 61000-6-4，EN 61000-6-2 | 电气寿命 | 大于105小时 |
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环境参数 |
工作温度 | -40…+85°C | 储存温度 | -40…+85°C | 湿度 | 98%（无液体状态） | 防护等级（EN 60529） | 壳体部分：IP65 | 主轴部分：IP64（可选密封轴IP66） |
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可编程参数 |
操作参数 | 此参数用于设定计数方向，决定输出编码的增加或减少。作为一项重要的操作参数，方向码可编程。 | 单圈分辨率 | 这一参数用于设定期望的每转分辨率。 | 总分辨率 | 这一参数用于设定期望的测量范围内的测量圈数。这个值不可超过编码器的总物理分辨率。如果编码器使用于持续测量的应用中，必须遵循参数设定的某些规则，祥见用户手册。 | 预置值 | 期望的位置值，应达到轴的某个物理位置。位置值由参数预置值成为期望的处理值。 | 限位开关，最小和最大 | 可将两个位置值设置成限位开关。当超出或低于限位值时，处理值中的一位将被置高。 | 凸轮 | 一个自由编程凸轮可设定在完全测量范围内。功能如一个机械凸轮单元。 | 速率 | 这一辅助软件可额外传送旋转速率。在处理值后以16位二进制码给出。可选择四种不同的单位：每10ms步，每100ms步，每1000ms步和每分转数。 |
可编程CAN传输模式 登记模式 | 通过远距离传输要求电报，相连的主机请求当前处理值。绝对式旋转编码器读出当前处理值，逐步计算设定参数并通过同一个标识器将得到的处理值返回。 | 循环模式 | 绝对式旋转编码器无需主机请求，可循环传输当前处理值。对在1ms至65536ms之间的值，循环时间可以毫秒设置。 | 同步模式 | 收到主机同步电报后，绝对式编码器反馈一个当前处理值。如果反馈的节数不止一个，主机将以节数顺序接受。无需编辑偏移时间。如果CAN网络的每次同步电报后无节数反馈，可通过编辑参数同步计数器跳过一定数量的同步电报，重新反馈。 |
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上海开地电子有限公司发布
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