机器人码垛机
     山东景昂机电有限公司机器人化肥机械手码垛机省能源、省资源的设计。它拥有最合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低为最小程度。它使用了铝合金和FRP盖子，实现了轻盈、小型设计的机器人。码垛机可以设置在狭窄的空间，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。日本NACHI株式会社和山东景昂机电公司合作开发的化肥码垛机，把机器人的预备零件数量控制在最少的数量，降低了客户备件库存的数量。机器人码垛机应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。
     公司提供了多型款式机器人的机种、规格，可以让客户来选择最合适的机器人机身。景昂机电拥有一批专业的研发设计队伍，能为用户提供合理的机器人码垛工程方案。从产品的导入到托盘输出，从机器人的配置到抓手的设计，景昂机电可以全面提供码垛系统技术方案和配套设备的制造安装。同时景昂机电还提供完善的技术培训、技术支持和备件支持。富有现场经验的售后服务团队，为广大的用户提供可靠全面的优质服务。目前在整套的产品生产线中，码垛机机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场，

应用行业： 自动化物流行业应用               食品、饮料行业应用               啤酒行业应用               石化、化肥、建材行业应用
码垛机设备组成：1、自动供袋 2、自动称重包装称 3、夹带装置 4、折边缝包机 5、倒带整  形机 6、金属检测机 7、重量复检机 8、输送剔除机 9、喷墨打印机 10、托盘库与输送设备 11、机器人码垛 12、其他选配设备 13、电气仪表控制柜及各种输送机设备。
工作流程：当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。 所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状，码垛机可同时码垛2种到3种产品。 根据不同形状，设计不同的夹具，可对各种形状的产品进行码垛。设备设计最大程度地节约能源，没有无用地托辊转运，同时安装空间极小。机器人码垛机可以根据用户需要提供各种不同的形式。

一、依JAM-NC0905型化肥码垛机，简要介绍机器人的特点：
1.机械结构：多关节机器人
2.动作方式：圆筒坐标型
3.码垛重量（包括抓手）：100kg
4.码垛能力：1000袋/小时
5.动作轴：标准四轴（可达到六轴）
6.动作范围：Z-Axis(Vert):2300mm
                 R-Axis(long):1500mm
7.抓手：夹板、手指、吸盘以及其他种类，可根据产品选择。
8.码垛记忆能力：标准30种、（可多达400种），无需更换部件即可实现多种码垛形式。
9.示教方法：手动示教/示教支援/示教免除（可选择）
10.电源（200V 3PH 50Hz）:2KVA
11. 压缩空气：0.5Mpa
12. 机器人本体重量（不包括抓手）：800kg
二、机器人的特性介绍：
1.机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作业环境）独有的连杆机构，零部件点树少，传动效率高（96%），能力好。
2.运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范围明了，安全防范好。
3.产品系列：从低速到高速，有4个系列，选择范围大。
4.节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。
5.操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单，用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。
6.示教操作：示教器按钮简洁易懂，手持方便安全，菜单界面简单明了，操作非常方便。
7.抓手形式：根据产品量身制作，夹持产品稳定可靠。两侧夹持，再加上底部支撑，确保告诉情况下万无一失。机器人抓手制作经验丰富。
8.可靠性：大部分零件集中在底座周围，在高速运行的情况下，整体可靠性高。产品经过12000多台的磨练以及不断的开发改进，应用成熟可靠。
9.维护的简便性：采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大量的标准元件，采购以及更换简单方便。3年之内只需添加润滑脂，无需更换部件。

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