标准型牵引式AGV小车工作原理 标准型牵引式AGV配有手动遥控装置,到达地点后,人工把料车挂在牵引钩上,AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到位置后,料车取下。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。 下图为标准型牵引式AGV小车实物图片 运行线路图案例
标准型牵引式AGV小车参数及规格 外形尺寸 | L1400*W400*H350(MM) | 走行方式 | 磁条导引 | 走行方向 | 前进走行,左右转,分岔 | 通讯功能 | 无线局域网(可选) | 驱动方式 | 差速驱动 | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本体机种 | 标准型牵引式 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径) | 导航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小时 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | 安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm | 报警形式 | 声光报警 | 蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | 设计寿命 | >10年 |
标准型牵引式AGV小车构架图 标准型牵引式AGV小车应用示意图 |