离心潜水泵按其结构形式分为：立式潜水泵和卧式潜水泵。
　　立式潜水泵的特点为：占地面积少，建筑投入小，安装方便；缺点为：重心高，不适合无固定底脚场合运行。
　　卧式潜水泵特点：适用场合广泛，重心低，稳定性好；缺点为：占地面积大，建筑投入大，体积大，重量重。例如：立式泵有KL立式离心泵，DL立式多级泵，潜水电泵等。卧式泵有IS泵，D型多级泵，SH型双吸泵，B型，BA型，IH型，IR型等。