IRB系列回转减速机扭矩涵盖范围从2KN·M～60KN·M，符合国际标准.
技术参数 Technical Parameters?
型号 Model | 最大输出扭矩 TmaxN·M | 传动比 i | 最大输入转速 rpm | 静制动扭矩 TBmaxN·M | 制动器工作压力 Mpa | 液压马达 Motor | 重量 Weight |
| IRB02S2 | 2000 | 24.5 | 500 | -- | -- | 2K | 40 |
| IRB05S2 | 5000 | 25 | 500 | 200 | 1.8 | 2K | 80 |
| IRB10S-A | 10000 | 69 99 | 500 | -- | -- | 2系列五星马达 | 350 |
| IRB10S-B | 10000 | 69 99 | 500 | -- | -- | 2系列五星马达 | 350 |
| IRB15S | 15000 | 103 | 500 | -- | -- | 2系列五星马达 | 296 |
| IRB20S3 | 20000 | 52.3 | 500 | -- | -- | 3系列五星马达 | 240 |
| IRB25S3 | 25000 | .124.6 | 2500 | 400 | 1.8 | A2FE80/90 | 327 |
| IRB36S3 | 36000 | 67.9 80.4 101 117 | 2500 | 400 | 1.8 | A2FE80/90 | 180 |
| IRB40S2 | 40000 | 36.9 42 49.28 60.1 | 2500 | 500 | 1.8 | A2FE107/125 | 210 |
| IRB60S3 | 60000 | 120.8 140.9 170.9 | 2500 | 800 | 1.8-5 | A2FE107/125 | 420 |
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