IRB系列行走减速机扭矩涵盖范围从3KN·M～360KN·M，符合国际标准.
技术参数 Technical Parameters
型号 Model | 最大输出扭矩 TmaxN·M | 传动比 i | 最大输入转速 rpm | 静制动扭矩 TBmaxN·M | 制动器工作压力 Mpa | 液压马达 Motor | 重量 Weight |
| IRB07T2 | 7000 | 25 | 500 | 400 | 1.8-5 | 2K A2FM28 | 52 |
| IRB10T2 | 10000 | 25.2 | 500 | 450 | 1.8-5 | 2K | 61 |
| IRB13T2 | 13000 | 16.3 22.6 32.1 37.6 | 2500 | 450 | 1.8-5 | A2FE56-Z A2FE63-Z | 85 |
| IRB17T2 | 17000 | 26.4 32.1 45.4 54 | 2500 | 450 | 1.8-5 | A2FE56-Z A2FE63-Z | 90 |
| IRB18T3 | 18000 | 78 102.6 106.8 | 2500 | 450 | 1.8-5 | A2FE56-Z A2FE63-Z | 116 |
| IRB24T3 | 24000 | 90.1 102.6 120.5 130.3 | 2500 | 450 | 1.8-5 | A2FE56-Z A2FE63-Z | 128 |
| IRB36T3 | 36000 | 67 79.34 92.2 100 116.3 139.8 | 2500 | 700 | 1.8-5 | A2FE80-A A2FE90-A | 166 |
| IRB50T3 | 50000 | 84.2 91.1 99.8 125.7 146.4 | 2500 | 700 | 1.8-5 | A2FE80-A A2FE90-A | 220 |
| IRB60T3 | 60000 | 86.5 94.8 105.5 119.8 140 170 | 2500 | 800 | 1.8-5 | A2FE107-Z A2FE125-Z | 260 |
| IRB80T3 | 80000 | 76.7 99 110.9 149.9 185.4 | 3000 | 800 | 1.8-5 | A2FE107-Z A2FE125-Z A2FE160-Z | 390 |
| IRB110T3 | 110000 | 95.8 114.8 128.6 147.2 173.9 215 | 3000 | 800 | 1.8-5 | A2FE125-Z A2FE160-Z A2FE180-Z | 450 |
| IRB220T3 | 220000 | 188.9 246.1 293 | 3000 | 1200 | 1.8-5 | A2FE160-Z A2FE180-Z | 830 |
| IRB330T3 | 330000 | 168.9 209.9 252 302.4 | 3000 | 1500 | 1.8-5 | A2FE250-Z | 1230 |
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