130系列伺服电机参数表：
电机型号
130ST-M04025
130ST-M05025
130ST-M06025
130ST-M07725
额定功率 （KW）
1.0
1.3
1.5
2.0
额定线电压 （V）
220
额定线电流 （A）
4.0
5.0
6.0
7.5
额定转速 （rpm）
2500
额定力矩 （N.m）
4
6
7.7
峰值力矩 （N.m）
12
15
18
22
反电势（V/1000r/min）
（69.3）
68
65
力矩系数 （N.m/A）
1.03
转子惯量 （Kg.m2）
0.85×10-3
1.06×10-3
1.26×10-3
1.53×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
2.76
1.84
1.21
1.01
绕组（线间）电感（mH）
6.42
4.9
3.87
2.94
电气时间常数 （ms）
2.89
3.19
3.26
3.80
转矩—转速图（T—M）
图6
图7
图8
图9
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