由液压马达，行星齿轮减速器+制动器，卷筒等组成。配置高压梭阀，平衡阀等控制阀块，其结构紧凑、占用空间小，外置闸带皮，具有快速下放,自动制锁的功能，它适用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引的设备中。