凯博建筑擦窗机被建设部列为科技成果重点推广项目 被中国质协用户委员会评为“用户满意产品” 被中国质协建机设备用户委员会评为满意产品和售后服务满意单位 北京东方广场----建筑擦窗机22台
成果名称：墙面清洗、维护装修设备——CD200、CD250、CD300型擦窗机
成果英文名称：Suspended ess Equipment for Cleaning Window Pane—CD200、
CD250、CD300
成果所属专题编号：96—730—05—04
成果简介：
本专题对擦窗机的选型、行走机构、回转机构、起升机构、变幅机构、安全装置、土建配合要求及拖动系统和控制系统进行了系统的分析和研究，总结出一整套较为完整的设计方法，主要内容如下：
1、对各种型式的擦窗机进行了系统的分析、对比。本着实用、安全、经济的原则，对楼宇擦窗机进行合理的总体布置和选型，使擦窗机与楼宇达到最佳配置。
2、参照大量国内外有关资料和结合具体工程实践研究基础上，确定了擦窗机的主要
动力参数、运动参数、安全系数、荷载等。
3、对不同结构特点的擦窗机行走轨道及屋面或墙体支承的结构类型进行了系统的分
析研究，对建筑结构承载要求、行走通道等做出了具体说明，使得建筑师、业主
在考虑擦窗机时有据可依。
4、为适应不同场合的使用需要，设计了行走机构系列。为保证主机平稳运行和转向，
行走机构的设计需要考虑防倾，导向浮动和摆动，以适应实际土建精度和安装的要求。
5、对擦窗机的起升机构进行了详细的设计分析研究，对双卷筒布置和单卷筒布置进行了分析对比。
6、合理分析确定了变幅机构、回转机构的形式及总体上的布置方案，确定了臂架优化设计的方法及变幅、回转机构的动力选择。
7、对擦窗机的安全装置进行详细的研究设计，设计了结构简单，使用安全可靠的超载保护装置和超速保护装置，保证了擦窗机安全使用。
8、擦窗机的拖动系统采用VVVF变频变压技术，控制系统采用PC机和运程通讯技术，降低了系统运行的振动和冲击，提高了工作的平稳性和可靠性。
技术经济指标：
额定载荷：200kg、250kg、300kg 平台长度：2-3m
升降速度：6-10m/min 屋面行走速度：约8m/min
工程业绩名录（部分节录） 1、东方广场 21、北京国际金融大厦 41、长沙华凌大厦 2、北京新世界大厦 22、北京炎黄大厦 42、重庆希尔顿酒店 3、北京新世界中心 23、北京新恒基大厦 43、肇庆交警指挥中心 4、西北航空中心 24、天津中保大厦 44、广州邮政大厦 5、北京中纺大厦 25、四川国际金融大厦 45、深圳邮电大厦 6、北京世界金融中心 26、广东地税大厦 46、重庆奥克国贸大厦 7、北京成铭大厦 27、上海汽车工业大厦 47、深圳宝安邮电大厦 8、成都世界贸易中心 28、深圳石油大厦 48、上海东海中心 9、重庆民族广场 29、深圳科技大厦 49、天津塘沽邮电大厦 10、成都川信大厦 30、深圳OTC大厦 50、杭州凯旋门副楼 11、广州时代广场 31、天津云翔大厦 51、常州国际金融大厦 12、广州工行大厦 32、上海煤气大厦 52、青岛海景广场 13、深圳会展阁大厦 33、杭州凯旋门大厦 53、哈尔滨护士大厦 14、深圳明珠酒店 34、广西南宁建行大厦 54、南宁香江花园 15、上海华园世界广场 35、天津滨海大厦 55、西安东方大酒店 16、浙江义乌邮电大厦 36、中国人民银行 56、南宁投资大厦 17、大连香格里拉酒店 37、北京联合广场 57、牡丹江邮电大厦 18、国家电力中心 38、北京国际企业大厦 58、福州中福广场 19、北京嘉里中心 39、天津远洋大厦 59、廊坊工行大厦 20、重庆民族大厦 40、北京远洋大厦 60、青岛卷烟厂大厦等100余项工程，300台套设备。
第一， 对基础元器件选用上我们优选了国外先进国家知名产品，如电机减速机全部进口产品，变频器、PC机、接触器、限位开关等电气元件采用先进产品。第二， 在品种型式上，结合国内各种高层建筑的型式研制了插杆式、滑车式、台车式、悬挂式、轨道式和轮载式擦窗机，轨道式又有单臂型、双臂型和伸缩臂型产品，从而较好地满足了市场的需要。第三， 对关键部件和关键技术攻关，主要解决了以下关键技术： a. 对于轨道式产品的行走机构，采用浮动连接技术，较好地解决了整机转弯和因轨道高低不平会给行走造成发卡的问题。 b. 为保证整机工作的绝对安全，行走轮上设置了防倾装置。 c. 研制了高强铝合金专用轨道和能带动主机行走的爬轨装置，解决了国产悬挂式擦窗机应用的难点。 d. 回转机构除主机电动回转外，为能顺利完成大厦不同立面的清洗和维护，工作臂头上研制了电动回转机构，工作平台上研制了手动回转机构。 e. 对于短工作臂采用了电动丝杠变幅机构，对于长工作臂采用液压变幅机构，对于箱型截面工作臂研制了钢丝绳式伸缩变幅机构。 f. 对于卷扬式擦窗机起升机构研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，为使钢丝绳在工作中不乱绳并保持均匀长度起落，又研制了排绳机构。 g. 对于安全装置重点研制了超载保护装置和超速保护装置，解决了原有产品超载限制不准确，超速时触发机构不够灵敏的难点。 h. 对于控制系统采用先进的变频、调压和调速控制技术，使各行走、回转、起升、变幅等动作平稳、运行可靠，也提高了操作人员作业中的舒适感和安全感。 i. 采用可编程序控制器加变频器的控制方案研制出擦窗机远程通讯控制系统，使工作平台和主机在大量连线的情况下提供远程I/O（输出/输入）。 j. 为解决凹进立面清洗和维护这一难点，研制了可伸缩式的工作悬吊平台。 k. 为使产品的设计方案直观易于他人了解，研制了六种机型的三维动画计算机演示。第四， 工艺攻关，为很好地解决本产品的一些关键部件，本设备研制中采用了许多新的工艺和材料，如高强度的铝合金专用轨道、轻质高强度的玻璃钢收绳卷筒等。 应当说本产品的技术已达到了国际先进水平，中国建筑科学研究院建筑机械化分院已在廊坊建立了设计与生产基地，具备了批量生产和推广的条件。应用领域：本产品广泛用于高层建筑外墙清洗、维护及装饰的使用。推广应用现状及前景及预期经济效益：本专题自96年启动以来，按照滚动开发的原则，已先后为上海、北京、天津、哈尔滨、大连、常州、杭州、福州、南宁、广州、深圳、成都、西安等20多个城市的60多个工程中提供了238台产品，为国家节约外汇1000余万美金，许多机型在实际工程考核和使用中已取得了当地有关部门的验收。99年本专题开发的产品被中国质协用户委员会评为"用户满意产品"。在大连香格里拉酒店、北京新世界中心、北京东方广场、北京嘉里中心、北京国际金融大厦、北京世界金融中心、北京国际企业大厦等国内13项重大的国际投标中，本专题开发的产品以质优、价格合理和良好的售后服务一举中标，取得了较好的经济效益和社会效益。随着我国城市建筑的发展，本产品也将得到更大的发展，其推广应用充分证明了这一点。加大宣传和销售力度，完善销售和服务体系，推广性能先进、安全可靠的擦窗机有着广阔的市场前景。成果鉴定： 2000年4月29日在河北省廊坊市通过由建设部科技司组织的技术鉴定。鉴定委员会认为：攻关研究的单项技术指标达到了国际领先水平，产品技术水平达到国际先进水平，推广应用价值很大。产品应用：型号和价格必须根据实际建筑物外形进行设计和报价。客户应首先提供楼体外形图纸和楼面简图，以进一步协商！
