自动给汤勺:广泛用于盛装铜水，铝水，锌合金水等有色金属高温溶液，主要配套国内外各压铸机,我司备有大量铸铁料勺(压铸机自动给汤机械手给汤勺),规格如:0.3KG   0.5KG   0.8KG  1.0KG   1.2KG   1.5KG   2.0KG   2.5KG   3.0KG    3.5KG   4.0KG   4.5KG   5.0KG    6KG   7KG   8KG   9KG   10KG    12KG  15KG    20KG   25KG          打渣勺:1KG  1.5KG   2KG  3KG........等,手动给汤勺规格：直径102*长360，直径110*长500，直径130*长450，直径140*长470，直径120*长420适用于铝,锌,铜,铁压铸,配套厂家如：力劲，灌南，阜新，布勒，伊之密，新佳盛，华晨，东方，力科，华大，思进，隆华，意特，华晨等和广大压铸客户。

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我厂专业压铸机自动给汤机械手  

 特点

1.汤量稳定精准，操作方便.

2.手臂驱动时，手臂速度可由旋钮控制大小，可高低速切换；

3.注汤位置，停止精度高，单臂式给汤,汤量固定，成品不良率减少；

4.给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤，由独立变频器控制，提高给汤之速度，增加生产速度；

5.故障率低,操作容易。

 给汤机工作原理：

    一、汤面检知原理：感应棒之间的关系及感应棒调整的位置。若调整不正确所产生的故障。
    二、各个微动开关的含义及调整位置和调整方法（见说明书），每台机器共有几个微动开关，分别有什么作用。
    三、汤量的调整：汤量拔杆的调整及原理。汤增、汤减在什么情况下起作用，故障原因主要有哪些方面。
    四、手臂速度、汤勺速度的调整
    A、手臂速度如何调整               B、汤勺速度如何调整
    C、汤勺时多时少是什么原因         D、大手臂抖动是什么原因，如何解决
    五、讲解手动、自动流程。
    A、手动流程             B、自动流程
    六、E40——变频器故障（大手臂）       E41——变频器故障（汤勺）
    E42————汤面检出故障E44————锅内铝汤不足
    七、汤勺一定要每八小时涂一次被覆剂。
    汤勺如何保养，新汤勺第一次涂后烤干（炉边），被覆剂油性需用柴油稀释，8小时再涂一次就可用三个月左右，被覆剂一定涂均匀。
    八、电箱配件讲解：怎样检查PLC的输入信号、输出信号。要明白各个输入输出代表的限位及动作。
    九、链条在使用三个月后要检查调整螺丝有无松驰及怎么调节。链条三个月打开检查，调整器锁紧螺丝。
    十、两个变频器参数如何设置及简单的工作原理。
    十一、马达驱动、链条传动的机械手臂，通过变频器变速，微动行程开关限位，PLC主控电器来完成目的的动作。
    十二、马达分为手臂马达、汤勺马达、汤量马达三种。
    1、手臂马达驱动手臂运行：1#、2#机为400W，3#、4#机为750W，5#、6#机为1.5KW,8#机为2.2KW。
    2、汤勺马达驱动汤勺运行动作：1#、2#机为200W，3#、4#机为400W，5#、6#机为750W,8#机为750W。
    3、汤量马达：1#——8#均为60W。
    三、链条分为主轴棒链条、大手臂链条、大手臂链条、小手臂链条、隋轮链条。
    1、主轴棒、大手臂链条传送手臂马达力驱使大手臂运行，一般现场调节比较紧，防止手臂运行不稳。
    2、小手臂、隋轮链条、传送汤勺马达力驱使汤勺动作，一般现场调节比较松，防止卡死，
    汤量不准。（太松也会出现汤量不准）
    四、变频器对机械运行速度进行变频控制，输入双相220V电压，输出三220V电压。
    1、手臂前进低速由变频器设定为12HZ，高速由VR旋钮调节，手臂后退中速，一般设定为40HZ，后退低速为动作缓冲区，一般设定为12HZ，防止汤勺内有名铝汤外溢。
    2、注汤分为高速、低速两段，250T以下为20HZ，300T-500T为18HZ，650T以上为14HZ，后退旋回为中速30HZ。
    五、九个微动开关分为三组。里———（安装，排序）
    （一）组：
    微
    动开关后退低速限X10
    前进低速限X11
    手臂前进限X12
    手臂后退限X13
    里——手臂炉上10㎝-20㎝间凸轮逆时针押住开关。
      ——手臂前进与机器主体45°角顺时针凸轮押开关。
    ——手臂前时到大手臂与地面水平顺时针凸轮押开关。
    外——手臂后退到感应棒离坩埚地面10㎝-15㎝                                间凸轮逆押。最大后退大手臂与地面平行停止。
    （二）组：
    微
    动开关注汤限X04
    水限1限X05
    取汤限X07
    水平2限X06
    里——汤勺旋止左90°顺时针凸轮押开关。
      ——汤勺水平逆时针凸轮押开关。
      ——汤勺旋退右90°垂直逆时针凸轮押开关。
    外——汤勺水平顺时针凸轮押开关。
    
    
    （三）组：汤量开关（X26）拨杆为一组。
    汤量指针100%位手臂后退止与机体右45°角切汤80%，拨杆顺时针押开关。
    六、电器PLC控制电箱：
    PLC主电源采用交流工作经验10V电压，各输入点采用安全低压24V。喷雾、取件输出电压采用10V，目的便于连接110V喷雾、取件各电气元件，详细了解和理解外部继电器之原理功能