型号 | 额定转速 | 容量(W) |
SJME-01AMA41 | 3000rpm | 100 |
SJDE-01APA | 100 |
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SJME-02AMA41 | 3000rpm | 200 |
SJDE-02APA | 200 |
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SJME-04AMA41 | 3000rpm | 400 |
SJDE-04APA | 400 |
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SJME-08AMA41 | 3000rpm | 750 |
SJDE-08APA | 750 |
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伺服电机 SJME
●额定值规格
电压 | AC200V | 说明 |
伺服电机型号:SJME-??A | 01 | 02 | 04 | 08 |
组合伺服单元 | SJDE-??A | 01 | 02 | 04 | 08 | — |
额定输出*1 | W | 100 | 200 | 400 | 750 | 位于额定动作点的电机输出。 |
额定转矩*1,*2 | N?m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 位于额定工作点的转矩。 |
瞬时最大转矩*1 | N?m | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.16 | 电机瞬间能输出的最大转矩。 |
额定电流*1 | Arms | 0.84 | 1.1 | 2.0 | 3.7 | 在额定动作点运转时通过电机的电流。 |
瞬时最大电流*1 | Arms | 2.5 | 3.3 | 6.0 | 11.1 | 瞬间流过电机的最大电流 |
额定转速*1 | min-1 | 3000 | 位于额定动作点的转速。 |
最高转速*1 | min-1 | 4500 | 能使用的最大转速。 |
转矩参数 | N?m/Arms | 0.413 | 0.645 | 0.682 | 0.699 | 生成转矩时流入电机电流的比例。 |
转子转动惯量 | kg?m2×10-4 | 0.0634 | 0.330 | 0.603 | 1.50 | 有关转子的转轴的转动惯量。 |
额定功率变化率*1 | kW/s | 16.0 | 12.3 | 26.7 | 38.1 | 每单位时间的电机输出。 |
额定角加速度*1 | rad/s2 | 50200 | 19300 | 21100 | 15900 | 以额定转矩加速时的理论角加速度。 (也可称转矩惯量比) |
时间额定 | 连续 | [连续额定]是指在指定条件下,即使连 续使用也不超过规定的温度上升限度, 也不超过其他限制的额定值。 |
耐热级别 | B | 电机线圈的最高耐热温度为130℃。 |
振动级别 | V15 | 电机运行时,使用振动计量器测定出垂 直于轴的2方向及轴的平行方向上的振 幅后,以微米单位表示的最大全振幅。 |
绝缘耐压 | AC1500V 1分钟 | — |
绝缘电阻 | DC500V,10MΩ以上 | — |
保护方式 | 全闭自冷IP55 (除轴贯通部、连接器) | 表示防止粉尘和水滴进入的机械保护结 构的程度。 |
耐冲击性 | 冲击加速度:上下、左右、前后3方向490m/s2,冲击次数:2次 | 表示电机轴水平方向安装时,对上下、 左右、前后3方向冲击的耐冲击性。 |
抗振性 | 振动加速度:上下、左右、前后3方向49m/s2, | 表示电机轴水平方向安装时,对上下、 左右、前后3方向冲击的抗振性。 |
*1: | 这些项目及转矩转速特性是在和SJDE型伺服单元组合运转时电枢线圈温度为100℃时的Typ值。其他为20℃时的数值。 |
*2: | 额定转矩表示在装有铝制散热器(250×250×6(mm))时,周围温度为40 ℃的连续容许转矩值。 |
●制动器规格
伺服电机型号:SJME-??A | 01 | 02 | 04 | 08 | 说明 |
额定电压 | DC24V±10% | - |
制动器的转动惯量* | kg?m2×10-4 | 0.0075 | 0.064 | 0.171 | - |
容量 | W | 6 | 6.9 | 7.7 | - |
保持转矩(静摩擦转矩) | N·m | 0.318 以上 | 1.27 以上 | 2.39 以上 | 即使给电机轴施加外力也能保持输出轴停止 状态的转矩值。 |
线圈电阻 | Ω(20℃时) | 96 | 83 | 75 | 制动器内部线圈的电阻值。 |
额定电流 | A(20℃时) | 0.25 | 0.29 | 0.32 | 制动器放开时流过的电流。 |
制动器开放时间 | ms | 80以下 | |
保持转矩的提升时间 | ms | 100以下 | |
*:在计算带有保持制动器的电机转动惯量时,请在[转子转动惯量]上加算[制动器转动惯量],由此带
有保持制动器的电机的额定功率变化率和额定角加速度也随其变化。
(注)1 保持制动器在运转中的电机制动时不能使用。
(注)2 使用带保持制动器的电机时,在伺服ON的状态下请不要启动制动器。否则会导致伺服
单元过负载及保持制动器的寿命降低。请务必在伺服OFF的状态下启动制动器。