伺服单元型号SJDE-

01APA

02APA

04APA

08APA

说明

 适用伺服电机容量[kW]

0.1

0.2

0.4

0.75

 此伺服单元可以运转的
 电机容量。

 连续输出电流[Arms]

0.84

1.1

2.0

3.7

 伺服单元连续输出的
 电源。

 瞬间最大输出电流[Arms]

2.5

3.3

6.0

11.1

 伺服单元瞬间输出的最
 大电流。

 输入电源
 （主电路、
 控制电路
 通用）

 电源电压

单相 AC200～230V +10～-15%

—

 电源频率

50/60Hz ±5%

—

 电源容量
 （额定输出时）
 [kVA]

0.40

0.75

1.2

2.2

 以额定输出运转电机时
 必要的电源容量。

 伺服电源电力损失
 （额定输出时）[W]

14

16

24

35

 指电机以额定转矩、额
 定速度运转时，从伺服
 单元以热形式所失掉的
 电能。

 输入控制方式

 电容输入型单相全波整流
 （带冲击电流防止电阻）

—

 输出控制方式

 PWM控制 正弦波电流驱动方式

—

 反馈

 模拟输出编码器

 在电机的反负载侧安装
 位置或速度检测器。

 容许负载转动惯量[kgm2]*1

0.6×10-4

3×10-4

5×10-4

10×10-4

 机械的电机轴换算的转
 动惯量的容许量。

输
入
输
出
信
号

 指令输入输出信
 号通过脉冲开关
 可选择脉冲种
 类、脉冲分辨率

 脉冲种类

 以下4种可选择
 1. CCW+CW
 2. 符号+脉冲列
 3. CCW+CW（逻辑反转）
 4. 符号+脉冲列（逻辑反转）

 对伺服单元输入的电机
 驱动用脉冲列信号的种
 类，[CCW+CW]是正
 转脉冲列和反转脉冲列
 的输入。

 脉冲分辨率

 以下4种可选择
 1. 1000pulse/rev
   （集电极开路/线路驱动）最大75kpps
 2. 2500pulse/rev
   （集电极开路/线路驱动）最大187.5kpps
 3. 5000pulse/rev（线路驱动）最大375kpps
 4. 10000pulse/rev（线路驱动）最大750kpps

 电机旋转一周时必要的
 指令脉冲数。

 清除输入信号

 在OFF→ON的边缘清楚位置偏差

—

 伺服ON输入信号

 电机电源开与关

—

 报警输出信号

 报警时OFF
 （注）连通电源后约2秒钟为OFF状态

—

 制动器输出信号

 外部制动器控制信号。以ON打开制动器

—

 定位结束输出信号

 现在位置用指令位置±10pulse打开

—

 源点输出信号

 在电机原点打开（幅度：1/500rev）
 （注）请使用OFF→ON的脉冲边缘

 电机原点是指电机旋转
 1次的某个位置。

内
置
功
能

 动态制动器功能

 内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作（停
 止后无限制、电源OFF状态为ON）

 在伺服单元内部通过短
 路回路，是电机停止的
 方法。

 再生处理功能

 选购件（再生能源较大时使用再生单元）

 为消耗电机受外力作用
 旋转时产生的再生电力
 的功能。负载转动惯量
 较大时也需要改功能。

 保护功能*2

 速度异常、过负载、编码器故障、电压异常、过电
 流、伺服单元内置风扇停止、系统故障（注）无内
 置接地保护电路

—

 LED显示功能

 5种（PWR，REF，AL1，AL2，AL3）

—

 指令过滤器

 用FIL开关设定8段

—

 冷却方式

 强制风冷（内置风扇）

—

 使用环境温度

 0℃～+55℃

—

 使用环境湿度

 90%RH以下（不得结露）

—

 保存环境温度

 -20℃～+70℃

—

 保存环境湿度

 90%RH以下（不得结露）

—

 使用环境

 不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴
 和切削油等

—

 标高

 海拔1000m以下

—

 抗振动

 4.9m/s2

—

 耐冲击

 19.6m/s2

—

 使用环境

 过电压范围II、无损度：2、
 保护等级：IP1X(EN50178)

—