前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
牵引车的作用是使车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。牵引力控制系统能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。
豪沃牵引车系列重卡以用户价值最大化为理念，采用国际最新技术，驾乘舒适性、主动及被动安全性、可靠性、电子化水平与国际最高水平接轨。全新设计的中国重汽D12系列发动机，是目前国内最具代表性的重卡发动机，大排量、大功率使D12从低转速起就使车辆动力充足，同时，它宽泛的转速范围的最大扭矩值，决定了D12发动机完美的燃油经济性和驾驶性能，达到最佳的燃油经济性。智能换挡手自一体变速器、盘式制动器、430拉式膜片弹簧离合器均为国内首次采用。
豪沃牵引车是中国重汽倾力3年时间精心打造的，并在各种复杂的环境中进行多次实验后推出的我国最新一代重卡产品，它不仅寄托着中国重汽打破市场坚冰、冲击世界重卡顶级水准的希望和梦想，也是中国重汽在低迷的市场环境中异军突起的尖兵。
在排放标准的升级中，我国大多数企业均采用了高压共轨发动机，而高压共轨发动机的核心技术掌握在少数几家国外企业手中。面对该发动机供不应求的局面，高压共轨核心零部件价格居高不下，售价高达2万多元。然而，就在此时，中国重汽推出了拥有完全自主知识产权的EGR发动机。与高压共轨发动机相比，EGR发动机每台价位降低1.4万元左右，且零部件通用性超过70%，维修成本远远低于高压共轨发动机，百公里节油5升
