三轴机械手/直角坐标机械手/运动速度快精度高,专业生产订制
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选择;步进电机:57型
伺服电机 200-400W
线型导轨:方轨15
滚珠丝杆:1605
台面尺寸:400mm×300mm
承重15KG
重复定位精度:+—0.02mm
1·机械结构:整体流畅的外形设计,X、Y、Z三轴均采用AC伺服马达驱动,搭配日本THK低噪音线规,高速、宁静、顺畅、稳定。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型粱配合线性轴承及高刚性轴承钢,能达到取出速度快,高效能、震动小、使用寿命长
2·双截式手臂:手臂采用双截式上下行导轨结构,特殊皮带倍速机构,大大缩短上下手臂的结构高度,上下减少一半行程;此特殊设计不仅增加上下行的速度及稳定度外,还可配合厂房高低的场所
3·压力检测:自动检测气压力是否足够,如果压力不足会自动警报显示压力不足,并自动弹出防落气缸防止手臂下滑
4·侧姿倒角机构
5·治具回路:预留气压管路与检测信号,预留一吸一抱两个回路,可做吸夹抱等治具取出应用,可应付各种成品多样化的取出



