1.逆向工程亦称反求工程，简称RE　(Reverse Engineering).

2.广义反求工程:以物理模型(模型、实物、样件)、软件(程序、技术文档)、影像(图片、影视资料)等为研究对象，其目标是探求研究对象的原理、技术方案、功能、材料、结构、表面特性、可靠性等.

3.几何反求：当设计者的理念以粘土或木模表达或只有产品样件而没有设计蓝图或CAD模型等情况下，若要进行仿制或再设计，必须对实物进行三维数字化处理，数字化手段包括传统测绘及各种先进测量方法，将获得的三维离散数据作为初始素材，借助专用三维重构软件并结合通用CAD系统构造实物的CAD模型，在此基础上进行产品结构性能分析或利用各种先进制造方法制造出原型或产品。

4.机械工程领域目前主要侧重于几何反求