松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列.响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年春季上市。
A5系列电机的特点：功率： 50W～5kW 惯量不同
特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
小型?超轻化： 行业最轻（1kW～5kW）
高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级： IP67构造
连接： 全容量连接化A5系列驱动器的特点电源：单相AC100V、单/3相AC200V
控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
控制参数：扩大自动设定范围
与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级