一、产品说明 
  为满足各种异形工件点胶、涂胶而研制的三自由度精密点胶机器人，智能化控制系统，定位更，操作、控制更简单，性价比更高，涂胶区域300mm×300mm。 

二、

性能优势 
1.    目前世界上唯一做到X、Y轴免维护不存在反向间隙。； 
2.    X、Y、Z三轴复合运动可满足立体空间复杂轨迹涂胶要求； 
3.    先进的运动控制方法，使运动更平稳、可靠； 
4.    具有三轴微调操作，示教点坐标更； 
5.    机器台面高度可随客户需求定制，更加人性化； 
6.    VDM-331的分辨率达到0.0035mm; 
7.    VDM-331的重复定位精度正负0.01MM 


三、技术参数(VDM-331) 

最大行程    X轴    300mm 
    Y轴    300mm 
    Z轴    100mm 

最大轴速    X轴    600mm/s 
    Y轴    600mm/s 
    Z轴    300mm/s 
重复定位精度    ±0.01mm 



最大载荷    台面  20Kg（运行速度＜80mm/s） 
    Z轴  10Kg（运行速度＜80mm/s） 
外形尺寸（长、宽、高）    300mm×300mm×410mm                                   
重量    50Kg  
外部接口    RS232 


设备工作环境： 
1.    电源要求：                 220V±10％  50Hz±10％ 
2.    环境温度：                 0 ～ 40℃ 
3.    相对湿度：                 20% ～ 90%（无结露）

VAV机械手设计原理和特性
1.高稳定性。
底座是一块12MM厚经过平面处理的钢板，使重心下降，更加稳固；X轴立柱是由两条30MM*150MM宽的铸铝构成，刚性强，结构稳定，有力支撑X轴。
2.高精度。
X轴选用VAV精密线轨BOVM100N线性模组，采用喷墨打印机打印线条的原理，可以自动补偿皮带松紧，调节预压使导轨和导轮之间的间隙达到“零”，重复定位精度高，不会存在反向间隙。Y轴选用BOVM100H线性模组，和X轴原理保持一致，整体精度高。
3实用性强。
Z轴选用VAV新款精密丝杆模组SIM84，使用直线电机驱动滑块运行，使其在停电的情况下滑块保持原状，不会因为负载而掉下来，免去突发停电运行不当的担忧。
4.设计周到。
X、Y、Z轴都原配限位感应器，减去了客户另配感应器的麻烦。
5.高可靠性。
X、Y、Z三轴都采用线性模组，秉承了线性模组的所有特性。导轨主要部分采用特制的高强度、高直线度铝型材，型材内部配有特殊的钢轨保证机械强度并长期保持平行度，滑块是偏心螺母设计和防松移设计，可自己调节滑块松紧。
6.专业性强。
采用VAV线性模组特别定做的步进马达作为X、Y、Z三轴的运动驱动。
7.灵活性强。
平台出厂前可根据客户要求加工电源开关孔。
8.应用广泛。
广泛用于点胶机行业，还可根据客户需求，改装成简易机器人，设计、安装及维护简单、方便。
9． 可根据客户工艺需要，设计最适用的机型。
10.技术参数：
工作范围X/Y/Z:300×300×100mm（可根据客户要求定做）
最大速度 :500mm/sec
机械精度 :±0.02mm
重复精度 :±0.01mm
传动系统 :步进马达/皮带