直流无刷伺服驱动器具有以下的特点： 

• 输入直流电源 24VDC～60VDC；最大连续电流20A； 

• 具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式（电流控制模式）； 

• 操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式和独立运行模式； 

• 通过网络通讯和FDK上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能； 

• 支持控制参数保存和报警历史记录保存功能； 

• 支持无需上位机的独立运行模式;

• 位置传感器为120 度霍尔反馈

• 提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写； 

• 具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，具有高可靠性； 

• 内置电子齿轮功能；  

• 电流环控制频率16kHz； 

• 位置/速度环控制频率14kHz；