Elmo驱动器的特点：

1．     功放部分

Elmo驱动器采用自主研发的FASST技术实现了高速高效的功放转换，其具有自主产权的FID芯片，采用主动式开关方式控制MosFets或IGBTs， 实现了功放部分的高效率，高带宽以及高线形，大大降低了功放时产生的电磁EMI和射频RFI干扰（低于医疗行业标准值）。高效率的功放也降低了热量释放值。

2．     散热处理

Elmo驱动器内部采用了自主研发的陶瓷底片，具有低热阻高热容的特性，在功放技术保证极低的散热量的同时，以最大效率将热量释放。驱动器内部置有快速精确的过热保护装置。

基于以上两点最高端的技术，使Elmo公司能为客户提供全世界体积最小（1.5kw产品只有火柴合大小），使用寿命最长的驱动产品。驱动器的MTBF（无故障连续工作时间）> 550,000 小时，具有极强的可靠性。

3．     伺服控制机制

Elmo公司是最先采用PIP高级控制机制的公司之一。从控制上的观点来看，PIP控制于传统的PID控制在输出结果上是一致的，但由于PIP控制采用速度标准而非位置标准来执行PID控制，所以具有调整简单，反应快速，快速过饱和保护等优点。Elmo公司还独创了Gain-scheduling（伺服增益表）技术，使用超过60组的增益，区别于只使用一组增益的控制机制，增益表技术在高速和低速段分别使用不同的增益值，保证了全速段的平稳运行。

4．     通讯，I/O，编程以及调试，监控，编程等软件

Elmo驱动器具有RS232串口和CAN总线通讯两种方式，根据功率不同，每个驱动器上有6到10个数字输入和输出端口，2个模拟量输入端口。由于驱动器内部包含DSP芯片，因此可以在驱动器上进行编程，驱动器可以自动执行用户编写的程序，以实现复杂控制，包括命令，数字模拟I/O等逻辑操作。单个或多个驱动器可独立完成电流，速度，位置闭环控制，位置控制模式更有P2P（点到点控制）PVT（速度位置时间控制），Follower（跟随）/ECAM（电子凸轮）以及双反馈闭环控制。

Elmo公司更为客户免费提供功能强大的调试，监控，编程编译等软件，适用于所有的Elmo数字伺服产品。

5．     反馈

Elmo驱动器能够使用的反馈类型广泛，包括数字式的增量编码器，数字霍尔，模拟式旋变，模拟式内插值编码器，模拟霍尔，电位计，测速仪，绝对式单圈粗/精模拟编码器，以及Heidenhain和Stegmann公司的绝对式编码器。驱动器上有两个反馈口，可同时连接来自于电机和负载端的反馈，辅助反馈口还可作为主反馈信号缓冲输出口，可以无延迟输出主反馈口信号到上位机。

6．     扩展类产品

Elmo公司每年有10％～15％的产品销售给对可靠性要求非常高的客户，像航空航天，军工产品，实验室设备以及机器人等。驱动器需要工作在-40℃～70℃，湿度超过95％，20Hz到2000Hz振动，±20g震动冲击等苛刻的环境。

7．多轴运动管理器,CAN和Ethernet网关

Elmo公司的Maestro产品，具有多轴运动控制和CAN，Ethernet网关功能。采用分布式控制结构，能够实现2D和2.5D多轴差补运动，以及基于CAN总线的实时运动同步控制。使用Elmo公司的Maestro高级多轴管理器，用户无需深入了解CAN网络知识就能轻松使用CAN总线实现运动的实时同步，完成复杂的多轴运动控制，包括PVT，PT等运动。内置多种运动曲线库。

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