高效物流设备|德邦物流设备|SMT专用AGV产品信息
智能系统往往采用人工智能的问题求解模式来获得结果。它与传统的系统所采用的求解模式相比,有三个明显特征,即其问题求解算法往往是非确定型的或称启发式的;其问题求解在很大程度上依赖知识;智能系统的问题往往具有指数型的计算复杂性。智能系统通常采用的问题求解方法大致分为搜索、推理和规划三类。智能系统与传统系统的又一个重要区别在于:智能系统具有现场感应(环境适应) 的能力。所谓现场感应指它可能与所处的现实世界的抽象——现场——进行交往,并适应这种现场。这种交往包括感知、学习、推理、判断并做出相应的动作。这也就是通常人们所说的自动组织性与自动适应性。
SMT专用AGV用来搬运PCB料框,并输送到指定的上板机或下板机上面,实现空的PCB料框回收或满料框的搬运,为了适合空间紧凑,线体间距狭小,普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV,该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能,并且有横向移动功能,与设备对接时采用2次定位,保证了5mm内的定位精度,实现了与设备的完美对接。
高效物流设备|德邦物流设备|SMT专用AGV规格参数
外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进后退,左右转,分岔,横向移动
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 4驱动
驱动电源 DC24V
运载能力 150Kg (或定制)
本体机种 SMT专用型
走行速度 30-40m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年