	型號
			MF40H	MF60H	MF90H	MF120H
說明	連續出力轉矩(Nm)		17	48	127	275
	出力轉矩(Nm)		2.5倍連續出力轉矩
	出力軸容許徑向力(kgf)		75	153	300	620
	慣性矩(kgxcm)		0.265	0.306	0.73	1.09
	入力軸孔徑(mm)		8以內	14以內	19以內	24以內
	噪音(db)		≦68分貝
	重量(kg)		0.54	1.58	4.36	9.62
				2.01	5.56	12.31
	背隙(arcmin)		≦10弧分	≦6弧分
				≦8弧分
	比數	L1	3,5,8	3,4,5,6,7,8,9,10
		L2		12,15,16,18,20,21,24,25,27,28,30,32,35,36,40,42, 45,48,49,50,54,56,60,63,64,70,72,80,81,90,100