内 部 数 据 区域 | P | P000 ~ P63F | I/O继电器 |
M | M000 ~ M191F | 辅助继电器 |
K | K000 ~ K31F | 掉电保持继电器 |
L | L000 ~ L63F | 通讯链接继电器 |
F | F000 ~ F63F | 专用继电器 |
T | 100ms：T000 ~ T191（192点） 10ms ：T192 ~ T250（59点） 1ms：T252 ~ T255（5点） | 时间继电器 |
C | C000 ~ C255 | 计数器 |
S | S00.00 ~ S99.99 | 步进继电器 |
D | D0000 ~ D4999 | 数据寄存器 |
操作方式 | 运行，停止，暂停，调试 | |
自诊断功能 | 周期错误扫描，内存，I/O点和电源 | |
数据备份方式 | 掉电保持区域备份 | |
最大扩展数量 | 最大扩展模块为：3（经济型为：2） （外部存储卡或RTC模块使最大扩展模块达到4个）经济型为：3 | |
内 置 功 能 | PID控制功能 | 通过参数设定控制，Relay和PRC自整定 PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间 Anti-windup，SV-Ramp，Delta MV，位置和速度控制 | 经济型 无此功能 |
Cnet I/F功能 |  支持LG专用通讯协议
支持MODBUS通讯协议RS-232C – 1个口 支持用户自定义协议RS-485- 1个口 支持无协议通讯 | K7M-DR20UE D7M-DR30UE 仅有RS232功能 K7M-DR10UE K7M-DR14UE 仅有RS495功能 |
高 速 计 数 功 能 | 速度 | 1相：100KHZ - 2通道，20KHZ - 2通道 2相：50KHZ – 1通道，10KHZ – 1通道 | 经济型 无此功能 |
计数 方式 | 4种不同的计数方式 1相计数方式 2相CW/CCCW方式 2相肪冲+方向方式 2相乘法方式（MUL4） |
附加 功能 | 内部/外部预设 锁存计数功能 RPM功能 比较输出功能 |
位置控制 | 运行 方式 | 控制轴的数目：2轴 控制方式：点对点，速度控制 控制单位：肪冲 位置数据：20位/轴（运行的步数，1~20） | 仅适用于DRT 经济型 无此功能 |
位置 | 位置方式：绝对 / 相对 操作方式：单向 / 循环 运行方式：End / Keep / Countinuous 地址范围：-2，147，483，648 ~ 2，147，483，647 速度范围：最大100kps（设定范围5 ~ 100，100） 加 / 减速方式：梯形方式 |
原点 返回 | 当近似原点关，原点检测 当近似原点开，减速后原点检测 通过近似原点，原点检测 |
点动 | 设定范围：5 ~ 100，000 （高 / 低速） |
脉冲捕捉 | 最小肪冲宽度：10us （2点）和50us（6点） | |
外部中断 | 10us（2点）和50us（6点） | |
输入滤波 | 0斯湾~ 1000ms（可调整） | |
重量（g） | 520 | 540 | 660 | 850 |
