电压（VDC）

12

12

12

12

12

24

24

24

24

24

马达型号

17G

50G

50G

50G

35G

50G

50G

50G

50G

50G

减速比

1/267

1/242

1/188

1/104

1/345

1/686

1/242

1/188

1/104

1/40

齿轮箱长度（mm）

29.5

29.5

29.5

26.5

24.5

30.5

29.5

29.5

26.5

24.5

空载转速（Rpm）

5

20

30

50

100

5

20

30

50

120

额定转速（Rpm）

3.5

14

21

35

70

3.5

14

21

35

84

额定力矩(㎏.cm)

7.18

15

14

8.8

4.5

15

15

10.5

6.3

3.95

额定电流（A）

0.16

1.1

1.1

1.1

1.1

0.25

0.36

0.36

0.36

0.36