一、概述

     气动-液压-PLC综合控制实验室是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司专利产品YY-18透明液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

      液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。

     气动实验与液压实验电气主控单元配备2套PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时，以气动及液压回路为控制对象，加强对PLC可编程序控制器的学习及应用。

      同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过与PLC比较，，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。

二、实验台组成

       实验系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

      该实验台采用了铝合金及高密度板材料。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1套；气动实验PLC电气控制系统1套；气动实验继电器控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC电气控制系统1套；液压实验继电器控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）

      本实验系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。同时配有数字式高精度转速表，实时测量泵电机组的转速。并且配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。泵站配有多路压力油输出及回油，可同时对多路液压回路进行供油回油。并采用闭锁式快速接头，以利于快速接通或封闭油路。实现油箱、油泵、直流电机、直流电源及控制系统、转速测控一体化设计。

       利用此套实验设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，以及 PLC编程及控制实验；同时，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。

三、技术参数

1．电源：AC: 220V  50HZ

2．实验台外形尺寸： 1500mm×1000mm×750mm

3．实验支架尺寸：1130mm×500mm×770mm

4．PLC可编程序控制器：松下FP1-C14型主机，8输入、6输出。

5．低噪音空气压缩机：电源 AC220V  功率：360W

6. 液压实验泵站

工作电源：AC：220V  电机功率：750W  电机调速范围： 0-1500转/分

安全限速范围：1000-1500转/分  油泵输出最高工作压力：2.5MPa    安全压力设定范围：0.3 - 2.5 MPa  液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB

四、实 验 项 目：（一）、气动基本控制回路实验

1.单作用气缸的换向回路

2.双作用气缸的换向回路

3.单作用气缸速度控制回路

4.双作用气缸单向调速回路

5.双作用气缸双向调速回路

6.速度换接回路

7.缓冲回路

8.二次压力控制回路

9.高低压转换回路

10.计数回路

11.延时回路

12.过载保护回路

13.互锁回路

14.单缸单往复控制回路

15.单缸连续往复动作回路

16.直线缸、旋转缸顺序动作回路

17.多缸顺序动作回路

18.双缸同步动作回路

19.四缸联动回路

20.卸荷回路

21.或门型梭阀的应用回路

22.快速排气阀应用回路

其它扩展实验:

（1）、单回路作用缸自动控制

（2）、多回路作用缸自动控制

（3）、PLC控 制技术的应用

（4）、继电器控制技术应用 

（5）、其它综合、扩展性实验等类型的气动回路

（二）、液压传动基本回路实验

1.用换向阀的换向回路

2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路

3.用液控单向阀的闭锁回路

4.压力调定回路

5.二级压力回路

6.用减压阀的减压回路

7.用增压缸的增压回路

8.用换向阀的卸载回路

9.进油节流调速回路

10.回油节流调速回路

11.调速齿轮泵调速回路

12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路

13.流量阀短接的速度换接回路

14.二次进给回路

15.用顺序阀的顺序动作回路

16.用压力继电器的顺序动作回路

17.用行程开关的顺序动作回路

18.用行程换向阀的顺序动作回路

其它扩展实验

（1）小孔压力——流量特性实验

（2）卸荷实验

（4）节流变速实验

（5）负载变速实验

（6）速度稳定实验

（7）压力控制回路实验

（8）速度调节回路实验

（9）方向控制回路实验

（10）差动回路实验

（11）溢流阀特性实验

（12）换向阀特性测试

（13）调速阀特性实验

（14）液压缸特性实验

（15）节流阀旁路节流实验

（16）调速阀进油节流实验

气动液压PLC综合控制实验台配置清单

序号	分      类	元 件 名 称	数量
1	实验台	实验桌	1张
2	实验台	实验台	1台
3	气  源	压缩机	1个
4	气动元件固定板		2块
5	气动接插元件-含底板	单作用缸	1只
6	气动接插元件-含底板	双作用缸	2只
7	气动接插元件-含底板	旋转气缸	1只
8	气动接插元件-含底板	三联件	1只
9	气动接插元件-含底板	减压阀(带压力表)	1只
10	气动接插元件-含底板	手动换向阀	1只
11	气动接插元件-含底板	单电磁换向阀(二位五通)	2只
12	气动接插元件-含底板	双电磁换向阀(二位五通)	1只
13	气动接插元件-含底板	双电磁换向阀(三位五通)	1只
14	气动接插元件-含底板	单气控换向阀(二位五通)	2只
15	气动接插元件-含底板	双气控换向阀(三位五通)	2只
16	气动接插元件-含底板	行程阀(机控)	2只
17	气动接插元件-含底板	行程阀(按钮)	1只
18	气动接插元件-含底板	或门型梭阀	2只
19	气动接插元件-含底板	快速排气阀1/4"	2只
20	气动接插元件-含底板	单向节流阀	2只
21	气动接插元件	单向节流阀(接头型)	7只
22	气动接插元件-含底板	单向阀	2只
23	气动接插元件-含底板	顺序阀	2个
24	气动接插元件	气容	1只
25	气动接插元件	六通	2只
26	气动接插元件	行程开关	4只
27	附    件	气管  （PU气管φ6×4）	1盘
28	附    件	消声器(小)	2只
29	附    件	消声器(大)	1只
30	附    件	三通（Y型）	2只
31	附    件	三通（T型）	4只
32	附    件	四通	2只
33	附    件	生料带	1个
34	附    件	弹性插脚	50只
35	附    件	气孔塞头	50只
36	附    件	剪刀	1把
37	附    件	尖嘴钳	1把
38	附    件	活动扳手	1把
39	附    件	螺丝刀	2把
40	附    件	内六角扳手	1把
41	安装在泵站上	拖动直流电机	1
42	安装在泵站上	专用直流电源及调速控制电路	1
43	安装在泵站上	高精度数字转速表	1
44	安装在泵站上	压力表	1
45	安装在泵站上	齿轮油泵	1
46	安装在泵站上	油箱	1
47	安装在泵站上	溢流阀	1
48	安装在泵站上	滤油器及温度液位计	1
49	组合透明元件	油缸（带行程撞块）	2
50	组合透明元件	弹簧回位油缸	1
51	组合透明元件	增压油缸	1
52	组合透明元件	辅助油箱	1
53	组合透明元件	单向阀	2
54	组合透明元件	液控单向阀	2
55	组合透明元件	溢流阀（直动式）	2
56	组合透明元件	先导式溢流阀	1
57	组合透明元件	节流阀（直动式）	1
58	组合透明元件	调速阀	2
59	组合透明元件	顺序阀	2
60	组合透明元件	减压阀	1
61	组合透明元件	二位二通电磁换向阀	1
62	组合透明元件	二位四通电磁换向阀	2
63	组合透明元件	“O”型三位四通电磁换向阀	1
64	组合透明元件	“H”型三位四通电磁换向阀	1
65	组合透明元件	“M”型三位四通电磁换向阀	1
66	组合透明元件	二位四通行程换向阀	1
67	组合透明元件	三位五通手动换向阀	1
68	组合透明元件	压力继电器	1
69		压力表	3
70		微动行程开关（常开、常闭）	2
71	液压元件上	专用液压快速接头	100
72	附    件	四通（高压）	10
73	附    件	皮管夹子	10
74	附    件	毛巾	5
75	附    件	油槽	1
76	附    件	油盘(滤油网)	1
77	附    件	配套工具	1
78	附    件	检修备用配件	1
79	材    料	透明液压皮管   8φ	1盘
80	材    料	专用液压油	20公斤
81	电器配件	220V电源插头线	2
82	电器配件	电磁阀通用连接线	3
83	电器配件	压力继电器插头线	1
84	电器配件	直流电源单元	2
85	电器配件	PLC 编程器控制单元	2
86	电器配件	PLC电器输入单元	2
87	电器配件	PLC电器输出单元（液压）	1
88	电器配件	PLC电器输出单元（气动）	1
89	电器配件	液压继电器控制单元	1
90	电器配件	气动继电器控制单元	1
91	电器配件	单元电器连接电缆	8
92	资料	透明液压实验手册	2
93	资料	气动实验指导书	2
94	资料	光盘（PLC编程软件，PLC程序,产品说明）	1