ZD5（可控硅弧焊机）
 1）采用先进的无同步变压器方式，使用可靠； 
2）双面板设计，国内多家焊机都可直接通用。 

     MZ系列自动埋弧焊机

   上海埃森焊接技术有限公司

 一.用途

                                     800

MZ系列自动埋弧焊机是由ZX5-1000晶闸管整流弧焊机和焊接小车组成,

                                       1250

在焊药层下作自动焊接的设备。可以焊接坡口或不开坡口的对接或角接焊缝。

此种焊缝可位于水平或成10°的斜面上。

二.焊接小车技术规范

型            号：            MZ-1250-2(1600-2、1000-2、800-2、630-2)

电  源  电  压：            380V(三相50Hz)

次级空载电压：            80V 

焊  接  电  流:            主电源焊接范围  

焊  丝       径:              3.2~6mm

焊丝输送速度(电弧电压30V时):   30~120米/小时   

焊  接  速  度:              17~70米/小时

自动焊接装置:             可移式  

焊机头以小车中心轴可自旋转:    690°

焊机头在焊缝垂直面上向前倾斜角:645°

焊机头在焊缝垂直面倾斜角:      645°

焊机头垂直方向位移:             85mm

焊接电流调节方法:              直接在小车控制箱调节

焊缝平面的最大倾斜角:           10°

焊丝盘可容纳焊丝重量:           12kg

焊剂斗可容纳焊剂重量:           12kml

三.结构概述

   本焊机由自动焊机和焊接电源两部分组成。

自动焊机头由焊车及支架、送丝机构、焊丝矫直机构、导电部分、焊接操作控制盒、焊剂斗等部分组成。

送丝机构由一个直流他激电机，经过减速齿轮箱与进给轮等，将焊丝从盘内拉出，送至导电部分再送入焊接区。送丝速度可以根据规范要求在控制盒上旋动焊接电压电位器(见原理图中W1)来平滑调节。顺时针旋转时，送丝速度减慢，电弧电压提高。矫直机构在送丝机构下端，由二个矫直、轮进给与导电咀等一起组成。调节可动轮位置，将焊丝进行矫直。

导电部分装在进给轮下面，由夹紧U形头、导丝套管及导丝咀组成。焊接电源输出接在U形头的固定螺钉上。导丝咀为易损件，应常更换，保证电气接

触良好，焊接稳定。

控制盒内装有全部控制电路,控制盒面板上装有控制电源开关;焊接电流、小车速度与电压的指示电表；送丝速度、焊接速度的调节旋钮；起动、停止、紧急停车与焊丝点动(上、下)按钮；极性转换开关；焊车行走方向转换开关；焊车调试开关等。还配有远程控制电弧电流电位器(在控制箱内)。可以在小车上方便控制住电源输出电流大小。

控制盒通过14芯电缆由焊接整流器内辅助变压器供电。送丝电机与焊车电机各用5芯和7芯与控制盒连接，拆下多芯电缆插头，并将焊机横梁从焊车立柱分开后，可分别搬运。

焊车拖动电机为92W、110V、6000转/min通过齿轮减速箱。利用晶闸管(可控硅)对焊接速度进行平滑调节。焊车装有传动离合器，在电机转动情况下可以使焊车行走或停止。

焊丝盘与焊剂斗分别装于机头横梁两端。焊剂斗下端有软管将焊剂送到焊接区铺散，进行焊接。

四.电气原理概述

焊机采用电弧电压反馈来自动控制焊丝送进速度,使之有较为稳定的电弧电压与起弧过程。R3、R5等元件构成“采样电路”，将电弧电压加到R4两端。着一电压与“电弧电压调节”电位器W1上的指令电压(其大小随W1电位器调节)反串联后送到D12~15整流桥。这一整流桥的“交流端”与“整流端”各有一电压分别控制，由G3、G4、B3等组成的“送丝电机触发电路”。触发电路是用来使晶闸管(可控硅)KP1及二极管D23等组成的“送丝电机单相晶闸管整流装置”供电给送丝电机M1进行送丝动作。

焊机引弧为短路起弧方式，也可以是慢速送丝起弧方式。在短路起弧时焊丝与工件先短路，当按下“启动”按钮AN1时，电弧电压为零，R4上只有W1的电压D12~15“交流端”的电压为上正下负，G1因此导电，G2截止，J4为释放状态，常闭触点接通M1的电枢在准备向上抽位置；同时D12~15“直流端”  

也输出一个电压使G3导通，触发电路工作，“送丝电机整流电路”供给M1，使M1转动于向上抽丝的方向。当焊丝与工作间产生弧压时,就有电弧电压加到R4上,这一电压随着电弧不断拉上而逐步升高。因为这一电压与W1上的电压反向，因之在D12~15上电压逐步降低，G3导通电流逐步变小。M1的抽丝速度逐步减慢。当电弧电压升高到某一数值，使在R4上的电压与M1来的电压相等，即UR4=UM1，这时D12~15上电压为零，G3截止，M1停止转动，G1也随之截止，于是G2导通，J4吸合，J4常开触点闭合，使M1在准备焊丝下送的位置。随着电弧电压继续升高，UR4大于UW1，D12~15“直流端”电压则开始上升，G3又开始导通，并逐步增长电流，M1的送丝速度使从零速逐步加快，直到焊丝输送速度与熔化速度相等时，电弧电压就稳定在这一数值。起到自动稳定电

弧电压的作用。如变动W1时，则D12~15上电压平衡变化，送丝速度也改变，电弧电压(也就是电弧长度)也随之变化,达到新的平衡。

G3管输入端有两个调整电位器R13、R14。前者引入G3一个控制电压用来调整及校正送丝最大速度。后者引入G3一个偏置电流，用来调整与校正送丝的起始速度，以改善控制特性。G3偏置回路开关，在正常工作时D12~15“直流端”的电压大于D19导通电压(约0.7V)，D19导通，接通G3的偏置回路。着一电压小于D19导通电压时，偏置回路关断，着期间正好J4翻转，这样可以使J4触点在电压最小时转换，改善J4触点烧损情况。

为了使用慢速起弧,或者焊丝与工作不接触或接触不良时也能起弧,在J2线圈并接J1长开触点。当起弧时，按下启动按钮AN1不立即释放，由于焊丝与工件不接触，那时在焊丝、工件间出现空载电压，WZ1击穿，J1动之以作，J2不动作，讯号电压竟R43、R46的输入端得到从D12~15输出的控制电压很小，因此M1仅以很慢的速度向下送丝，这时小车已在前进，于是形成“刮擦”起弧，电弧引出后，松开AN1。焊机就自动转入正常焊接。AN1-2触点的设置是为了避免在慢速起弧的J1由于C1的影响不能即时动作，送丝有瞬时冲击现象。

焊机停止焊接时采用顶电压熄弧方法。电路由于J1、W21、R1、R2、C1、D5等组成。当焊接结束需要停止时，按下停止按钮AN2，送丝与小车立即停止工作，但电源不切断，电弧继续燃烧，由于送丝停止了电弧电压就升高，当生到52V左右时，WZ1导通，J1线圈动作，其常开触点断路J2-1又打开J3，使整个工作停止，电源也切断，52V数值是考虑到电弧在停熄过程中焊丝一粘着熔池内也不至于烧损电咀。经试验决定C1、D5、R2等是为了使J1动作可靠，不正常焊接时电弧瞬时变化的影响而设置的。

电阻R24装在小车下面，用来缩短自动调整的过程。

焊车电机供电方式与送丝电机基本相同，但不能自动变化速度，因之线路比较简单，依靠面板上的“焊接速度”电位器W2作速度调节。R50、R51、R52、C21等元件构成电枢电流正反馈，以增加小车负载能力。

送丝电机与焊车电机磁场与电枢由D34~37将交流整流后供给。在电机的触发电路中各加有电枢电压负反馈，以改善两电机的运行特征。两个触发电路的G4与G5管子的基极各设有R18、R32热敏电阻补偿。

 五.使用与维修

1.焊前准备与调整:参照附图1接好各电缆线,并按需要接线,如改变原来极性时,将弧焊电源直流输出端电缆对调,并将机头控制盒面板上的“电表极性”开关K3拨到相应位置。“正”表示正极接法，即焊件接“+”极，焊机头上焊丝接“－”极。“负”表示负极接法，即焊件接“－”极，焊丝接“+”极。

     将主电源遥控开关拨到“远控”处，按外部接线图(附图1)，接好小车和主电源的外部接线。这时停止按钮上的红灯两。将焊车调试开关K2拨到“预条”位置，

观察焊车行走情况并调节“焊接速度”电位器W2到规范需要的速度。调好后将K2拨到“自动”位置。

  按AN3或AN4“焊丝向上”、“焊丝向上”按钮，以“∧、∨”表示点动调整焊丝上、下，使焊丝与焊件接触良好(焊丝对于焊件微加压力)，如满速引弧时可以使焊丝与焊件略有距离。再打开焊剂斗，在焊丝端部周围撒布焊剂准备焊接。(工艺准备焊前必须作好，要保证除锈、除水质量、加热焊剂)。

2.起弧与焊接：焊接准备完毕后，在短路反抽起弧情况下按“启动”按钮AN1，J3继电器闭合，使KA1(KA1在主电源内)闭合，电源中KM接触器动作接通。短路电流流过焊丝与焊件，在此同时，焊丝向上、反抽，引出电弧，焊车开始按指令方向行走。对刮擦起弧，按AN1不放，J3吸合，小车已在运行，起弧后松开AN1，转入正常焊接。

电弧引燃以后，电弧电压就在焊丝与焊件两端出现。它与指令电压比较结果，逐步减慢焊丝上抽速度，一直到此速度为零。由于电弧继续燃烧,电弧电压的数值大于指令电压,J4继电器动作,使送丝机换向,由原来的上抽转到下送,而且速度由零值逐步加快,一直到送丝速度与焊丝熔化速度(在确定规范电流值)相等时,达到稳定焊接状态。当电弧电压有变动时，系统会自动回复到原来电弧电压数值。慢速起弧时按AN1不释放，焊车向前行走，焊丝缓慢下送，穿过焊剂，在焊件上刮擦，引出电弧，松开AN1，正常焊接。

如果要调节送丝规范时，可以转动“焊接电压”电位器W1，改变指令电压，就改变送丝速度，同时也改变了电弧电压大小。在改变到新的送丝速度与电弧电压时，必须相应地改变电弧电压的大小，使之在新的特性曲线上达到新的平衡形态。

3.停止：焊接结束时，按“停止”按钮AN2，这时送丝机与焊车的电枢电压都切除，停止动作，电弧还未熄灭，由于送丝停止，电弧就拉长，电弧电压升高，直到J1继电器动作，将J2短路，J3切断，电弧电源开关断开，电弧才熄灭。这样便使熔池填满，完成了焊接。关闭焊剂斗上的阀门，停止输送焊剂。如有必要，可以点动“焊丝向上”按钮，将焊剂略微上抽，并松开离合器，将焊车拉出焊接区，以备下次焊接。如遇事故，必须立即停止焊接与切断电源，可按“紧急停车”按钮AN5。但这样往往回使焊丝粘着在熔池之内。“%”表示“紧急停车”。

4.控制盒面板其他元件名称与说明：

“焊接电压”旋钮ü用来指示电弧电压，实际上代表送丝速度，旋钮想低值处旋时送丝速度加快；反之，减慢。

“焊接电流”旋钮ü用来指示电弧电流大小可调节范围。

“焊接速度”旋钮ü用来指示焊车行走速度，可根据工艺要求调节。

   以上三个旋钮对上有电流、电压指示工作值，十分直观。

5.使用注意事项：

按外部接线图(附图1)正确连接，并注意网络电压与焊机铭牌电压相符，电

源要加地线。

必须经常检查电缆绝缘情况，如有损坏须停止使用，加强绝缘或调换电缆。焊接过程中焊丝及机头带电(电弧电压)，必须按安全操作规程使用防护用具。

多芯电缆注意接头不能松动，避免接触不良，影响焊接动作，并注意此电缆不能经常扭曲，以免损坏内部导线。

按时检查和更换焊车与各电器元件,如有损坏或继电器触点有烧损等,必须清理或更换。每次使用半年至一年，需清理送丝电机端盖内润滑油脂。定期检查焊丝滚轮，如有磨损，须按易损件(附图4、附5、附图6)制造更换。

在焊接电流内各接点如焊丝与焊件的电缆接头、导电咀与焊丝等必须保证接触良好，否则回造成电弧不稳，影响焊缝质量与外形。

网路电压波不能超出10%，否则回影响焊缝质量。

焊机机头电源等不能受雨水或腐蚀气体的侵蚀，也不能在温度很高的环境中使用，以免电器元件腐烂，影响运行性能。

下表列出一般常见故障与处理(检查时除必须通电观察应注意安全外，一切须切断电源)。

六.附件及备件

焊机附件：

1.电缆(14芯15米)                                                 1根

2.焊咀滚轮                                                        1对

3.焊丝盘                                                          2只

工作点校正

   本焊机的控制电路对工作点有一定的要求,在维修或换元件时,往往回发声工作点变化而使特性改变。为保证焊机的工作正常及焊接质量，工作点应随时调整好。现介绍一种简单的调整方法：

1.抽出焊丝，断开机头由导电咀上引出一根92#控制线。

2.按上图接入一只200Ω150W电位器R做模拟电弧电压。

3.“焊接电压”(W1)放到0刻度,“极性”(K3)开关放到“反极性”，焊接印刷板R12与R13之间的连线(断开这个回路)。

4.启动后按住“停止”按钮，调节电位器R使电弧电压读数为52V，这时焊机应停止工作。这一动作电压是由电位器R1校正的。启动后不按“停止”按钮则焊机的停止动作电压应提高到65~75V。

5.启动后，调节R使电弧电压50V，用万用表测量送丝电机的电压并调整电位器R14使电枢电压为15V。

6.焊上印刷板上的R12与R13连线，启动后调节R使电弧电压指示为30V，调整R13使送丝电机的电枢为100V(此时所对应的正极性时电枢电压应能增加10~20V)。

   注意：以上第5、6项是送丝电机在整个调速范围内均不振并具有最佳反馈特性，一般无条件的情况下，可将R59调至阻值最大(反馈最弱)。

7.“焊车调试”(K2)放“预调”或启动焊机可调整焊车行走部分。其中电位器R47与R49主要调整小车的调速范围(10~110V)，R51的位置应能保证小车在最大负载情况下不能振荡。

8.电位器R22调整到使焊丝“向上”、“向下”的点动速度到满意数值(一般为80V)。电位器R22调整到空载情况下启动时送丝电机电压为20~30V。

 附图：1.外部接线图

       2.MZ系列电气原理图

       3.MZ系列自动埋弧焊插座编号图

       4.进给轮

       5.导丝咀

       6.导电咀

七.MZ系列自动埋弧焊总成(装箱单)

小车部分:

1.焊接小车                                                        1台

2.控制电缆(14芯15米)                                             1根

3.导电咀(φ3、φ4、φ5)                                         各1个

4.送丝轮                                                          1对

5.送丝盘                                                          1对

电源部分：

1.主电源                                                          1台

2.焊接电缆70mm2                                                60米

3.70-12接线耳                                                     8只

4.MZ系列自动埋弧焊机使用说明书                                  1份

      800

5.ZX5-1000晶闸管整流弧焊机使用说明书                             1份

     1250

6.合格证                                                          1份