小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承；(3)中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承；(4)中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承(5)大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承；(6)特大型轴承----公称外径尺寸范围为440-2000mm轴承。(7)重大型轴承----公称外径尺寸范围为2000mm以上的轴承。也有按孔径区分的，如孔径10mm以下为微型轴承。
　　按载荷方向可分为：①径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。②止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。