
◆1轴可构成闭环控制制+驱动+编码器反馈模块5.0A/75V
电气参数
◆驱动电流:5.0A;峰值电流7.0A
◆驱动电压:24—75V
接口(附加板):
◆RS232 、 RS485、RS442、CAN2.0或USB通讯
◆正负限位输入,急停输入,模拟数字I/O
所支持电机:
◆两相步进电机;线圈电流1—5.0A
◆支持2或3路增量式编码器输入
软件:
◆可联机控制也可脱机通过TMCL程序控制
◆TMCL-IDE编程环境;
功能
◆基于S曲线的波形发生器和高达1024倍的微步细分保证运动性能更加平稳
◆2048TMCL指令存储
◆编码器反馈和easyPID?技术保证了电机远行的高精度
◆具有基于硬件的波形发生器
◆高温、开路、短路、过流以及欠压保护
◆电机在运行时,可更改电机参数(位置、速度等)
◆具有Stallguard失速探测功能
◆具有chopSyn高速高扭矩功能
尺寸
◆76mmx70mmx33mm
提供TRINAMIC如下产品
芯片部分:TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031
模块部分:TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步进电机,QBL直流电机
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