活动铅笔按铅笔芯直径大小分为粗芯（大于0.9mm）和细芯（小于0.9mm）活动铅笔。按出芯方式，可分为坠芯式、旋转式、脉动式和自动补偿式。


坠芯式靠铅芯重力自动出铅芯。旋转式靠旋转输送铅芯。脉动式（揿动式）靠揿动输送铅芯，结构有一次揿动式，即揿动一次出铅芯。二次揿动式，第一次揿动笔嘴伸出笔杆，第二次揿动铅芯伸出。双卡头揿动式，采用双卡头结构，缩短了卡头和笔嘴端部距离，使活动铅笔内最后剩下的8～15mm的一段残留铅芯，不用揿动可出一支整铅芯将其顶出，即可连续书写。自动补偿式（自动出芯）无须旋转或脉动装置，可自动补偿铅芯，连续书写。