1、 次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面；
 2、 第二次包络运动是以次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
 B、啮合过程有以下特点：
 1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿。
 2、 蜗杆齿面经硬化处理后精确磨削而成，齿面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8
 3、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态。
 4、 齿面接处面积大于：70%
 5、 蜗轮齿面上每时每刻都有：两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的：接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度
 6、 齿面润滑 角度大、动压油膜的形成及保持性好。
 因以上特点，所以它在当今世界上应用最普遍的五种蜗杆运动中，以承载能力最大、传动效率最高、使用寿命最长而越来越受到广大用户的欢迎。
 三、 产品种类：
 1、 平面二次包络环面蜗杆副
 2、 环面蜗杆减速机
 3、 环面蜗轮滚刀
 4、 环面蜗杆专用机床
 四、 环面减速机的规格及数比：
 1、 标准蜗杆减速机：
 中心距：A80---500
 速比：10/1—63/1 
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