系统描述：
基于MEMS技术，一款内置GPS和微机电惯性传感器的组合惯性导航系统，结合全球定位系统，有能力提供高于100Hz的方位和速度数据。
技术指标：
¨ 产地：Crossbow
¨ 更新率：2-100Hz
¨ 启动时间：<1s
¨ 数据稳定：<60s
¨ 输入电压：8 –
42VDC
¨ 功耗：< 5W
¨ 输出接口： RS232
¨ 尺寸：76.2 × 95.3 × 76.2 mm
¨ 重量：< 0.58 kg
¨ GPS天线： SMA连接器
位置：
¨ 位置精度：2.5m
¨ X,Y速度精度：<0.4 m/s（GPS可用）
¨ Z速度精度：< 0.5 m/s （GPS可用）
姿态：
¨ 滚动：±180度
¨ 俯仰：±90度
¨ 精度：滚动<0.2度；俯仰<0.2度
¨ 分辨率：<0.02度
航向
¨ 范围：±180度
¨ 精度：< 2度（GPS可用），< 3度（GPS不可用）
¨ 分辨率：<0.02度
角速度
¨ 范围：±200度/s
¨ 偏差：< ± 10度/s(Kalman稳定)
¨ 分辨率：<0.02度
加速度
¨ 范围：X/Y/Z：< ±4g
¨ 偏差：X/Y/Z：< ±1mg
¨ 分辨率：< ±0.5mg
配套资料：
¨
《组合惯导系统使用说明书》
¨
组合惯导系统基本DEMO及源代码，动态链接库
