| ERC2-RA6C 电缸 控制器内置型 拉杆型 本体宽度58mm 脉冲马达 联轴器型 |  |
| ■型号 项目 | ERC2 | ─ | RA6C | ─ I ─ | PM ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| | 系列 | | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 |
| | | | | I :增量型规格 | PM:脉冲马达 | 12:12mm | 50:50mm | NP:PIO (NPN)型 | N ：无 P ：1m | B :带刹车 |
| | | | | 6:6mm | | | S ：3m M ：5m | FT ：脚部固定零件 |
| | | | | | | 3:3mm | 300:300mm | PN:PIO (PNP)型 | X □□:指定长度 |
| | | | | | | | (每50mm 一档进行设定) | W □□:双向接头电缆 | NM:反原点规格 |
| | | | | | | | SE:SIO | R □□:机械电缆 | |
| | | | | | | | | | RW □□:机械双向接头电缆 | |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号导程（mm）最大可搬重量最大推压力(N)行程（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） |
ERC2-RA6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④ | 12 | ~25 | ~4.5 | 78 | 50～300
（每50mm） |
ERC2-RA6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④ | 6 | ~40 | ~12 | 157 |
ERC2-RA6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④ | 3 | 40 | ~18 | 304 |
注释： ① 行程 ② I/O类型 ③ 电缆长度 ④ 选项
■ 行程与最高速度
导程\行程50 ~ 250 (每50mm)300（mm）
| 12 | 600 | 500 |
| 6 | 300 | 250 |
| 3 | 150 | 125 |
项目内容
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 允许负载力矩 | φ22mm 专用SUS 管 |
| 负载伸出长度 | ±1.5 度 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>I/O 类型（控制器内置型）
ERC2 系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下3 种中进行选择。
名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量
PIO 型
（NPN 规格） | ERC2-RA6C-I-PM-□-□-NP-□-□ | 最多可进行16 点定位的简易控制型 | 16 | DC24V | 最大2A |
PIO 型
（NPN 规格） | ERC2-RA6C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O | 16 |
| SIO 型 | ERC2-RA6C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 连接现场网络专用型（使用网关组件） | 64 |
上海坤地机械科技有限公司
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