RCP2-RGD3C 电缸 双导杆拉杆型 本体宽度35mm 脉冲马达 联轴器型 |  |
| ■型号项目 | RCP2 | ─ | RGD3C | ─ I ─ | 28P ─ | □ | ─ □ | ─ P1 | ─ □ | ─ □ |
| | 系列 | | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 |
| | | | | I:增量型规格 | 28P:脉冲马达 | 5:5mm | 50:50mm | P1: PCON | N:无 | FT:脚部固定零件 |
| | | | | | 28 □尺寸 | 2.5:2.5mm | | | PSEL | P:1m | NM :反原点规格 |
| | | | | | | | 200：200mm | | S:3m | |
| | | | | | | | (每50mm 一档进行设定) | | M:5m | |
| | | | | | | | | X □□:指定长度 | |
| | | | | | | | | | R □□:机械电缆 | |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号导程(mm)最大可搬重量额定推压力（N）行程（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） |
| RCP2-RGD3C-I-28P-5- ① -P1- ② - ③ | 5 | ~15 | ~5 | 73.5 | 50～200
（每50mm） |
| RCP2-RGD3C-I-28P-2.5- ① -P1- ② - ③ | 2.5 | ~30 | ~9 | 156.8 |
注释： ① 行程 ② 电缆长度 ③ 选项
■ 行程与最高速度 （单位为mm/s）
导程\行程50 ~ 200 (每50mm)
| 5 | 187 |
| 2.5 | 114 <93> |
* 驱动轴规格*
项目内容
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ8mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 间隙 | 0.1mm 以下 |
| 导轨 | 双导轨 导轨拉杆直径φ10mm 滚珠套筒型 |
| 拉杆直经 | φ22mm |
| 拉杆不旋转精度 | ±0.05 度 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>适用控制器
RCP2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量
| 定位型 | PCON-C-28SPI-NP-2-0 | 最多可进行
512 点定位 | 512 点 | DC24V | 最大2A |
| 安全区域对应定位型 | PCON-CG-28SPI-NP-2-0 |
| 电磁阀型 | PCON-CY-28SPI-NP-2-0 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 |
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | PCON-PL-28SPI-NP-2-0 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） |
脉冲串输入型
（开集规格） | PCON-PO-28SPI-NP-2-0 | 开集对应脉冲串输入型 |
| 串行通信型 | PCON-SE-28SPI-N-0-0 | 串行通信专用型 | 64 点 |
| 现场网络型 | RPCON-28SP | 现场网络专用型 | 768 点 |
| 程序控制型 | PSEL-C-1-28SPI-NP-2-0 | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
上海坤地机械科技有限公司
姓名：谢国安（销售工程师）
电话：021-61919224
手机：13818542665
传真：021-61919348
QQ：1966424856
邮箱：kundiiai@163.com
网址：www.iairobot.com
