| RCA2-TA6C 电缸 平台型 本体宽度65mm 伺服马达 联轴器型 |  |
| ■型号项目 | RCA2 | ─ | TA6C | ─ I ─ | 20 ─ | □ | ─ □─ | A1 | ─ □ | ─ □ | | | 系列 | | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | | | | | | I:增量型规格 | 20:伺服马达 | 12:12mm | 25:25mm | A1:ACON | N:无 | B :刹车(标准) | | | | | | | 20W | 6:6mm | | | ASEL | P:1m | LA ：节电型 | | | | | | | | 3:3mm | 150:150mm | | S:3m | NM ：反原点规格 | | | | | | | | | (每25mm 一档进行设定) | | M:5m | | | | | | | | | | X □□:指定长度 | |
>>驱动轴规格 ■ 导程与可搬重量 型号马达功率(W)导程(mm)最大可搬重量额定推力（N）行程（mm） | 水平（kg） | 垂直（kg） | RCA2-TA6C-I-20-12- ① -A1- ② - ③ | 20 | 12 | 2 | 0.5 | 17 | 25～150
（每25mm） | RCA2-TA6C-I-20-6- ① -A1- ② - ③ | 6 | 4 | 1.5 | 34 | RCA2-TA6C-I-20-3- ① -A1- ② - ③ | 3 | 6 | 3 | 68 |
注释： ① 行程 ② 电缆长度 ③ 选项 ■ 行程与最高速度 （单位为mm/s；＜＞内是垂直动作时的数据） 导程\行程25 ~ 150 (每25mm) | 12 | 560 <500> | | 6 | 300 | | 3 | 150 |
* 驱动轴规格* 项目内容 | 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 | | 重复定位精度 | ±0.05mm | | 空转 | 0.1mm 以下 | | 基座 | 材质：铝 专用耐酸铝处理 | | 允许负载力矩 | Ma ：7.26N•m Mb ：10.3N•m Mc ：18.25N•m | | 负载伸出长度 | 在负载力矩范围内 | | 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） | | 运行寿命 | 5000km |
>>适用控制器 RCA2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。 名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量 | 定位型 | ACON-C-20I①-NP-2-0 | 最多可进行
512 点定位 | 512 点 | DC24V | 最大 5.1A
(通过驱动轴) | | 安全区域对应定位型 | ACON-CG-20I①-NP-2-0 | | 电磁阀型 | ACON-CY-20I①-NP-2-0 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 | | 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | ACON-PL-20I①-NP-2-0 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） | 脉冲串输入型
（开集规格） | ACON-PO-20I①-NP-2-0 | 开集对应脉冲串输入型 | | 串行通信型 | ACON-SE-20I①-N-0-0 | 串行通信专用型 | 64 点 | | 现场网络型 | RACON-20① | 现场网络专用型 | 768 点 | | 程序控制型 | ASEL-C-1-20I①-NP-2-0 | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
※ ASEL 是单轴规格时的数据。
※ ①在指定节电型时，加入符号 (LA)。
| 
