AHRS-1000一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，AHRS-100是一款性能非常优秀的测量产品可以完全替代 荷兰Xsens的MTI
特点
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360度全方位输出姿态和航向
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长时间稳定性和快速动态响应
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输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
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全MEMS惯性器件
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紧凑设计
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更新速率快
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接收或者产生同步脉冲信号
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集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
方位性能
动态范围：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
静态精度（航向）：<1deg
动态精度：2degRMS
技术指标
项目 | 角速率 | 加速度 | 地磁场 |
维 | 三轴 | 三轴 | 三轴 |
满量程 | ±2000deg/s | ±2G | ±1.3Gauss |
线性 | 0.1% of FS | 0.5% of FS | 0.2% of FS |
零点稳定性1σ | 5deg/s | 0.02m/s2 | 0.5mGauss |
刻度因子稳定性1σ | - | 0.05% | 0.5% |
噪音密度 | 0.1deg/s/√Hz | 0.02m/s2/√Hz | 0.5mGauss（1σ） |
轴校准错误 | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg |
宽带（标准） | 140Hz | 50Hz | 100 Hz |
物理特性：
最大更新速率：512Hz（校核传感器数据）
120Hz（航向角数据）
数字接口（标准）：TTL-UART（默认）232/485/SPI/I2C可定制
模拟接口（可选）：0 –
3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压：3.3V
功耗：300mW（航向角输出时）
封装：
重量：7g
工作温度：-30℃-+85℃
外形尺寸：40mm*35mm（长宽）
