SMT专用AGV工作原理
该款AGV用来搬运PCB料框，并输送到的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。
运行线路图
SMT专用AGV规格参数
| 外形尺寸 | L960*W520*H1050(mm) |
| 走行方式 | 磁条导引 |
| 走行方向 | 前进后退，左右转，分岔，横向移动 |
| 通讯功能 | 无线局域网(可选） |
| 驱动方式 | 4驱动 |
| 驱动电源 | DC24V |
| 运载能力 | 150Kg (或定制) |
| 本体机种 | SMT专用型 |
| 走行速度 | 30-40m/分速度(或定制) |
| 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
| 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 | 声光报警 |
| 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 | >10年 |
SMT专用AGV构架图
