一种带制动器的液压摆线马达，包括驱动功能的液压马达，制动功能的制动器，开关功能的活塞和控制组件。液压摆线马达的传动轴和制动器的制动轴加工成一体，一端鼓形花键与马达输出轴联接，中间鼓形花键与摆线轮联接，另一端渐开线花键与制动器动片联接，使摩擦片之间产生的摩擦力同时抵抗摆线轮的自转和公转。液压控制组件完全集成在带制动器摆线马达内部，实现了制动器的一体化自动开启和关闭。本实用新型具有经济、紧凑、体积小、重量轻、使用安装方便、工作安全可靠等特点，十分有益于使用在起重运输、船舶、矿山、农业等场合。