QJM马达简介

QJM马达为低速大扭矩液压马达。其主要零件由进口的加工中心，数控机床加工，铸件采用QT600、ZG45等精密铸造，高压密封件等则由意大利进口，产品质量按国内先进标准控制并由专业技术人员把关。如用户对马达安装联接尺寸、技术参数另有要求，一般情况下，本公司均可重新设计，满足用户的需求。

QJM型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大、可有级变量、机械制动器自动自闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列有点。

●QJM型液压马达主要特点：

1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠，体积、重量显著减少。

2、QJM型马达具有二级排量，具有较大的调速范围。

3、除壳转和带支撑型外，液压马达的输出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力。

●变量液压马达应用须知

1、变量液压马达一般是应用在高速时所需扭矩小，低速时所需扭矩大的场合。在上诉工况下，选用有级变量液压马达可以比选用定量液压马达减少供油泵的流量，同时配套发动机功率也可减少。

2、在变量液压马达处于小排量工况时，某个瞬间，液压马达中的部分活塞处于抽吸状态，因而此时要求有补油压力（即背压），一般为0.3～1.0Mpa，实际以运转中无钢球敲击定子的声响为准。

3、变量液压马达可改为定量液压马达，此时除把液控口MC用堵头螺钉封住外，尚需把装在变速阀芯上的沉头螺钉取出。使该阀芯两端均与马达壳体腔贯通，这就不会产生阀芯在泄漏油推动下自行移动的问题。

4、由液控变量改为手控变量时，必须拆除阀芯中的沉头螺钉。

●对不带支撑的QJM型液压马达安装联接要求

1、液压马达花键孔与工作机械花键轴必须对中，并保证两者松动配合。液压马达在机器中安装并连接好管路后，就用手或扳手盘动液压马达输出轴，此时转子应灵活，不得有卡住或重轻现象。

2、因QJM液压马达转子呈浮动状态，故安装时花键连接必须留轴向间隙2～3毫米，以保证转子体可以在轴向有一定的串动。

3、安装时请现测量安装基准平面与轴伸的距离，请对照外形联接尺寸数据。核准无误后，方可安装马达。

4、马达泄油回路的连接：

各型液压马达均允许在任何方向上安装使用，可双向运转，泄漏油管路及接头的孔径一般应大于φ12mm，并必须直接于油箱接通，不允许与主回油路连通（若需过滤应单独用粗滤油器）；而且泄油管接头长度必须小于12毫米（指旋入马达泄油孔的长度）。否则，将造成管接头与转子体磨损，或者使泄油孔堵塞，造成马达壳体腔压力提高、油

封漏油、壳体开裂等现象。总之应尽可能减少壳体腔内压力，一般不允许超过0.2Mpa，若有特殊要求应与我公司联系，协商解决。

5、由弹簧压紧的变速阀芯，一般用0.6Mpa以上的压差（即变速阀芯两端压力差）就可推动。

6、一般应在大排量状态下起动液压马达，允许运转过程中操作变速阀来实现液压马达有级变速。

7、液压马达在小排量高速档工况下运转时，正反转的机械和容积效率略有差异，如用户只需一个旋转方向有小排量高速档工况，则在订货合同中应注明该旋转方向。

8、因受结构强度限制，变速阀的控制压力不得大于6.3Mpa。

●自控式带制动器液压马达特点：

1、机械制动器的启闭，无需专设控制油路，当液压马达进油口压力高于制动器开启压力时，机械制动器自动开启，当液压马达进、出油口压力之和低于制动器开启压力时自动制动。

2、制动器开启压力在液压马达额定压力的18％～25％范围内可调，制动扭矩也会相应改变，具体要求可在订货合同上注明。

3、动态和静态制动扭矩相差小于10％。

4、因与液压马达是一个不可分离的整体，所以结构紧凑，体积小，重量轻，与不带制动器的标准型液压马达相比，体积重量增加很少。

5、制动扭矩调整方法：

（1）新马达a、新马达制动扭矩不足（刹不住），可抽调1-2片调整垫片，以获得足够的制动扭矩。b、新马达制动扭矩过高（马达运转时有抖动现象），有两种办法，一是逐渐增大马达的背压，直至抖动现象消失。二是增加1-2片（或者2-3片）调整垫片，直至抖动现象消失。

（2）使用一段时间后，由于刹车片的磨损导致制动扭矩不足，此时可抽调1-2片调整垫片，来提高制动扭矩。

●外控式带制动器液压马达特点：

1、开启压力低，制动扭矩大，安全可靠效率高。

2、制动器控制油口单独设置，系统中须有专用控制油路，制动器控制方便，工作平衡。

3、制动时控制油路中的压力油要直接回油箱，迅速降压以确保制动过程快速可靠。

4、系统中无专用控制油路时，本公司可提供带梭阀的配流器，利用工作油压就可以满足制动器的开启。

5、控制器通入压力油时刹车松开，马达转动。

●对系统工作介质和过滤的要求：

1、QJM液压马达的工作介质可以采用液压油或机械油等矿物油。当采用低凝液压油时，工作温度范围：-40℃～80℃，用机械油时工作温度范围0℃～60℃

对油液粘度要求：（50℃时）额定压力在10Mpa以下16～28mm2/S

                                          16Mpa以下28～35 mm2/S

                                          20Mpa以下35～43 mm2/S

2、工作介质必须清洁，滤油精度可按配套油泵要求选定。

●联接马达管路的清洁度：

一般情况下联接马达管路和管接头要进行酸洗。并要求把管路接上马达前，对管路要进行压力冲洗。具体办法：

1、先把马达进出油管连接起来（不接入马达，直接对接）。

2、启动泵和换向阀，使液压油在管路上进行自循环10～15分钟。（正、反方向都要冲洗）。目的是使管路上和阀上残留的杂质直接回到油箱，然后再沉淀油液，清洁油箱确保油液的清洁。

3、接上液压马达。

●液压马达转速的调整：

  液压马达投入运转前，先和工作机构脱开在空载状态下先点动，再从低速到高速逐步调试，并注意空载排气，然后反转。同时，应检查壳体温升和噪音是否正常，待高空运转正常后，停机将液压马达与工作机构连接，并再次起动液压马达从低速到高速加载运转。

●使用和维护：

1、液压系统使用的工作液压根据工作转速、工作压力和工作温度选用不同牌号的油，一般情况下建议选用46号抗磨液压油（或与它相似的油），在使用压力较低情况下可以使用一般机械油，当工作转速较低、油温较高时可选用粘度较高的油、当转速较高、油温较低时可选用粘度较低的油。

2、新装液压马达的系统，工作油在运转2～3月后应更换一次油，以后每隔1～2年换一次油，视具体使用条件和工作环境而定。

3、一般情况下液压马达壳体温度应在80℃以下。

4、液压马达在工作中存在着作泵工况时，液压马达的主回路应有0.3～0.8Mpa的回油或供油压力，转速高时取大值，具体视工况而定，以不出现敲击声为准。

5、液压系统中不得吸入空气，否则会使液压马达运转不平衡，出现噪声和振动。

●拆卸和装配：

1、拆卸：QJM液压马达拆卸时，先拧下外圈螺栓，然后用螺钉拧入前后盖上的启盖螺孔即可拆卸前、后盖，同时配油轴即可与转子体分离。注意勿拉伤配油轴。如要将配油轴与后盖拆开，只要拧下螺钉即可。

2、装配：液压马达各部件经检修或更改后，装配前，应注意下列事宜：

（1）全部零件用柴油清洗并擦净，涂上清洁机油。

（2）不准用脏的零件装配。转子体、配油轴、活塞、钢球的摩擦表面和密封槽不允许有伤痕、凹陷和毛刺等缺陷。

（3）各密封件一般均应更换，（油封一般在累计运转2000小时后应更换一次）装配时密封件表面应涂以清洁机油，工作表面不得有任何损伤。

装配次序：

a、配油轴与后盖用螺钉装成一体。

b、带后盖的配油轴装入转子体。

c、先将钢球活塞选配好后，装入转子体。

d、定子装入后盖止口中。

e、前盖止口装入定子。注意：前盖装入转子体时，避免由于转子体伸出端损坏油封。

f、 把前、后盖定子用螺钉拧紧（注意定位孔必须对准，各密封圈不要遗忘），除带制动器的马达以外。装配后用手或其他物件盘动输出轴，应转动均匀无轻重现象。

●常见故障及排除方法

●转速变慢故障分析

在调试包含油液压马达的液压系统时，若遇到液压马达不转或转动缓慢或不稳定的现象，这和系统构成有关，原因也不尽同。在液压传动系统中，遇到这种情况，除了检

查溢流阀的毛病外，还要检查有关的单向阀是否漏油。又如在装有平衡阀和常闭式制动器起重回路中，遇到负荷下降出现“点头”现象时，就应检查、调节平衡阀的开启压力的和制动回路中的单向节流阀，使它们和负荷相匹配。

●保管

  马达应存放在干燥、无腐蚀气体的仓库里，切勿受高温和在-20℃下的环境里长期存放，以免使橡胶密封件老化。

• 质量承诺

1、产品的保修期限为壹年，壹年内我司实行三包（但不包括用户使用不当造成的液压马达损坏情况）；

2、保修期外，液压马达出现问题的维修均属有偿服务。