法国波克兰MS马达

     MS系列液压马达是以上四部分为基础的模块化结构，可根据用户或系统要求进行组合. 
    MS系列液压马达的核心部件是定子、转子、柱塞滚子副和配流体，即上述液压功能模块。内曲线由形状相同的若干曲线段构成，每一曲线段又分为上升区段、过度区段和下降曲段时，其所联柱塞相应地与高压腔通、与高低压腔均不通或与低压腔通。 
    当柱塞运动到底部接通高压油的上升区段时，柱塞受到的液压力Fy沿柱塞轴线方向，该力使滚子与定子曲线接触点处受到法向力Fn，Fn可分为切向力Ft和径向力Fr，其中Fr平衡了液压力Fy，而Ft则经过滚子和柱塞传至缸体，使缸体产生围绕马达轴线旋转的扭距，切向力推动缸体旋转，直到滚子进入过渡区段。当滚子越过曲线的过渡区段进入下降区段时，滚子沿定子曲线下降，柱塞的底部与回油腔接通，液压油排回回油腔，直到滚子进入曲线底部过渡区段，柱塞脱离回油腔。因同时有多个柱塞处于共同作用，各柱塞产生的扭距和即为马达轴的输出扭距，通过优化设计曲线，从而实现输出扭距、流量无脉动，能量转换效率最大化。
    如果MS马达用于闭式系统，则马达高压腔的压力随负载而定，所能达到的最大压力为系统安全阀调定的压力值，回油腔的压力则为闭式系统的补油压力，范围为1.2至3MPa。如果用于开式系统，则回油腔的压力为系统回油背压。为了保证马达在工作中滚子不致脱离定子曲面引起冲击，要求回油腔保持一定的背压，转速越高，背压越大，实际以运转中无滚柱撞击定子的声音为准。
    特点：工作压力高，低速性能好，径向和轴向负载高，输出扭距大，易实现变量变速输出，噪音低，静压液力制动，输出方式多样化。 
轮式输出 
轴式输出 
MS系列车轮马达，车轮输出的详细描述：
    MS模块化系列液压马达,是专为结构尺寸要素紧凑、输出扭矩大的工作件或设备行走驱动设计的。基于模块化设计的MS马达,易于任何结构相匹配(无论是车轮或轴输出,带或不带制动器......)都是您完成工作的理想伙伴。可完全替代进口波克兰MS系列、力士乐MCR系列产品!该系列马达具有以下主要特点:1、模块化设计    整体结构按模块化设计,片式叠装,分机械输出装置,液压功能装置,机械制动装置三部分,因而能方便与各种主机优化配套。2、效率高     采用多作用平面配流技术,对压力和温度敏感度低,自动补偿配流摩擦副间的磨损,从而长时期保证马达很高容积效率,同时采用滚柱,柱塞结构,传力结构简单,摩擦副少,提高了机械效率。3、工作压力高,低速性能好     最高压力可达40MPa,由于传力机构惯量小,柱塞副由柱塞环密封,因而启动效率高,低速性能好,最低稳定转速≤0.5r.p.m。4、可承受径向和轴向负荷    采用独立设置机械输出装置,轴承和输出轴的直径尺寸都很大,并且液压功能装置径向力平衡是纯扭矩输出,因而马达可承受较大的轴向力和径向力,可以是直接齿轮输出或直接布置在车辆驱动轮上。5、可带机械制动器    采用模块化片式结构,叠加机械制动装置十分便捷,实现输出轴直接安装制动和停车制动。    MS型马达已形成了10个系列100多种规格,排量范围172-15000ML/r.可广泛应用于工程机械、建筑机械,矿山机械、起重运输设备、重型冶金机、地质钻探等设备,特别适用于履带、车轮行走机构驱动各种绞车、液压回转装置。