万向铰链型波纹膨胀节由波纹管、平衡环及两对与平衡环和端管相连的铰链板组成的挠性部件。一般为两个万向铰链型或两个万向铰链型与一个单式铰链一起配套组使用，适用于"L"型和"Ｚ"型管系中，主要以角偏转的方式补偿多平面弯曲管段的合成位移。由于平衡环、销轴和铰链板能承受压力推力和其他附加外力的作用，膨胀节自身吸收内压推力，不会对管道产生外力，因此管道支撑的设置可以简化。